Модуль, платы ввода/вывода STMicroelectronics P-NUCLEO-6180A1 с датчиком VL6180 ToF и платой NUCLEO-F401RE

Комплект для разработки P-NUCLEO-6180A1 от STMicroelectronics объединяет плату NUCLEO-F401RE и расширитель X-NUCLEO-6180A1 с датчиком расстояния VL6180. Это решение для быстрого прототипирования проектов с измерением расстояния на базе микроконтроллера STM32F401RE.

• Датчик VL6180 ToF с диапазоном до 62 см
• Микроконтроллер STM32F401RE с 512 kB Flash
• Встроенный программатор ST-LINK/V2-1
• Интерфейс I2C для связи с расширителем
• Совместимость с соединениями Arduino Uno R3 и STM32 MORPHO
• Питание от USB или внешнего источника 3.3–12 В

Точное измерение расстояния

Расширитель X-NUCLEO-6180A1 оснащен датчиком VL6180 технологии ToF (Time-of-Flight), который обеспечивает точное определение расстояния до объекта. Максимальный диапазон измерения составляет 62 см, что позволяет использовать модуль для задач приближения и позиционирования. Датчик демонстрирует высокую точность независимо от отражательной способности цели, что важно для работы с различными материалами.

Плата NUCLEO-F401RE и процессор

Основой комплекта является плата NUCLEO-F401RE с микроконтроллером STM32F401RE серии F4. Чип имеет 512 kB памяти Flash, что обеспечивает достаточный ресурс для сложных алгоритмов обработки данных с датчика. Встроенный программатор и отладчик ST-LINK/V2-1 позволяют сразу приступать к программированию без дополнительных инструментов.

Гибкое питание и интерфейсы

Плата питается от USB или через соединение MORPHO (3.3 В, 5 В, 7–12 В), что упрощает интеграцию в различные схемы. Расширитель и плата имеют совместное соединение Arduino Uno Revision 3, а также соединение STM32 MORPHO для доступа ко всем линиям ввода/вывода. Интерфейс I2C используется для связи между модулями и микроконтроллером. На плате NUCLEO-F401RE есть две кнопки: кнопка пользователя и RESET, что упрощает тестирование и сброс проекта.

Масштабирование системы измерения

Это позволяет масштабировать систему измерения расстояния для сложных проектов. На плате также есть 4-значный дисплей, отображающий расстояние до цели, и три светодиода для индикации состояния.