Набор Pololu Motoron M3H256 Тройной контроллер двигателей для Raspberry Pi

• Управление тремя двигателями через интерфейс I2C
• Рабочее напряжение от 4,5 В до 48 В
• Ток до 2 А непрерывно на один двигатель
• Встроенная защита при потере связи с Raspberry Pi
• Настраиваемые параметры ускорения и скорости
• Конструкция HAT для соединения нескольких контроллеров
• Измерение напряжения питания двигателя (VIN)

Описание

Контроллер двигателей постоянного тока, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi. Позволяет управлять движением трех приводов с помощью интерфейса I2C. Может работать с двигателями с напряжением питания от 4,5 до 48 В и имеет производительность до 2 А на двигатель (непрерывная работа). Контроллер имеет встроенную защиту в случае потери связи с RPi и возможность настройки реакции, если возникнет ошибка. Пользователь может установить максимальное ускорение и начальную скорость двигателя, а конструкция HAT позволяет соединять контроллеры между собой. На странице производителя доступна инструкция по эксплуатации и библиотека с примерами программ.

Характеристики

Диапазон рабочего напряжения: от 4,5 В до 48 В
Максимальный выходной ток на двигатель: 2 А непрерывно, 6,4 А временно
Диапазон напряжений логической части: 2,8 В до 5,5 В
Интерфейс управления: I2C
Частота тактового сигнала I2C: до 400 кГц
Возможность контроля CRC
Настраиваемые параметры движения:
Максимальное ускорение/торможение
Начальная скорость
Задержка смены направления
Частота ШИМ: восемь вариантов доступных от 1 кГц до 80 кГц
Защита в случае потери связи
Настраиваемая автоматическая реакция на ошибку
Измерение напряжения питания двигателя (VIN)
Возможность питания Raspberry Pi напрямую или через внешний стабилизатор (отсутствует в комплекте)
Два светодиода состояния
Светодиоды направления двигателя

Комплект поставки

Модуль Motoron M3H256 Triple Motor Controller
2 x дистанционная втулка
2 x винт с гайкой
Комплект разъемов