Драйвер двигателей SparkFun Dual TB6612FNG, 2 канала, 1.2 А

Двухканальный драйвер двигателей SparkFun Dual TB6612FNG предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока. Модуль построен на микросхеме Toshiba TB6612FNG и обеспечивает управление двумя двигателями.

• Два независимых канала для управления двигателями
• Максимальный ток 1.2 А на канал
• Рабочее напряжение двигателей от 4.5 В
• Поддержка ШИМ-регулирования до 100 кГц
• Встроенная тепловая защита от перегрева
• Логическое питание 2.7–5.5 В

Управление двумя двигателями

Модуль позволяет независимо управлять двумя двигателями постоянного тока через отдельные входы IN1 и IN2 для каждого канала. Это дает возможность реализовать различные режимы движения: по часовой стрелке, против часовой стрелки, короткое замыкание и остановка. Такая конфигурация идеально подходит для создания роботизированных платформ или механизмов с двумя ведущими колесами.

Эффективное питание и защита

Драйвер работает с напряжением двигателей от 4.5 В. Логическая часть модуля питается от 2.7 до 5.5 В. Встроенная тепловая защита предотвращает перегрев микросхемы при перегрузках, а фильтрующие конденсаторы на линиях питания стабилизируют работу.

Точная регулировка скорости

Скорость каждого двигателя контролируется с помощью сигнала ШИМ (PWM) с частотой до 100 кГц. Для вывода драйвера из режима ожидания необходимо подать высокий уровень на вывод STBY.

Модуль SparkFun Dual TB6612FNG предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока.