Набор Sparkfun IoT Brushless Motor Driver ESP32 WROOM TMC6300

• Управление 3-фазными BLDC двигателями
• Встроенный модуль WiFi и Bluetooth
• Микроконтроллер ESP32 WROOM
• Драйвер TMC6300 с током до 2 А
• Интегрированный датчик Холла TMAG5273
• Усилители тока INA240A1 для FOC
• Разъем Qwiic и RGB LED
• В комплекте двигатель гироскопа и крепления

Описание

SparkFun IoT Brushless Motor Driver — это мощный и простой в использовании драйвер двигателя, который позволяет управлять любым 3-фазным двигателем BLDC. Он оснащен встроенным модулем WiFi и Bluetooth. Используется чип TMC6300 от ADI + Trinamic, который является эффективным драйвером двигателя, позволяющим управлять движением с помощью микроконтроллера, такого как ESP32 WROOM.

TMC6300 — это простой в использовании драйвер двигателя с током до 2 А (1,4 А RMS). Отдельное управление верхним и нижним состоянием трех полумостов позволяет контролировать каждую фазу коммутации двигателя. Производитель также предоставляет библиотеку Arduino Simple Field Oriented Control, которая хорошо работает с драйвером TMC6300. Алгоритм FOC требует определенной обратной связи для замыкания и оптимизации контура управления. Поэтому в проекте платы драйвера интегрирован датчик эффекта Холла TMAG5273 и усилители датчиков тока INA240A1. Благодаря этому пользователи могут использовать датчик положения и датчики тока в алгоритме FOC или в любом контуре управления на основе обратной связи. Дополнительно драйвер содержит две кнопки пользователя, разъем Qwiic и RGB LED.

Свойства

- Разъем USB типа C
- Микроконтроллер ESP32
- Драйвер двигателя TMC6300
- Датчик Холла TMAG5273
- Датчики тока
- Усилитель измерения тока INA240
- Операционный усилитель MCP6021
- RGB диод WS2812
- 3-контактный разъем JST (для двигателя гироскопа/гимбала)
- 4 кнопки
- Двигатель гироскопа/гимбала
- Разъем Qwiic

Комплект поставки

- Модуль IoT Brushless Motor Driver
- Двигатель гироскопа/гимбала
- Крепежные винты
- Проставки для двигателя