Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Waveshare RPi Motor Driver Board для Raspberry Pi

Драйвер двигателей Waveshare RPi Motor Driver Board — это плата расширения для компьютеров Raspberry Pi, предназначенная для управления двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Модуль обеспечивает питание для Raspberry Pi и имеет встроенный ИК-приемник для дистанционного управления.

• Управление 2 двигателями DC или 1 шаговым
• Максимальный ток двигателя: 5 А
• Встроенный стабилизатор 5 В для питания Raspberry Pi
• Возвратный предохранитель 2 А и защита от КЗ
• ИК-приемник для дистанционного управления
• Совместимость с Raspberry Pi 5/4/3/2/1 и Zero

Управление двигателями

Плата использует H-мост Freescale MC33886 для точного управления двумя двигателями DC или одним шаговым. Максимальный ток для одного двигателя составляет 5 А, что позволяет подключать более мощные механизмы без дополнительных драйверов. Благодаря защите от короткого замыкания и обратной полярности система остается стабильной даже при ошибках подключения.

Питание и защита

Встроенный стабилизатор 5 В обеспечивает питание для Raspberry Pi, упрощая монтаж и уменьшая количество внешних блоков питания. Возвратный предохранитель на 2 А защищает плату от перегрузок, а диод Шоттки и диод защиты от обратной полярности повышают надежность работы. Переключатель источника питания позволяет выбрать, кто питает систему: Raspberry Pi или сама плата драйвера.

Совместимость и интерфейсы

Модуль совместим с моделями Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, а также сериями 4, 5, Zero и Zero 2 W/H. Встроенный ИК-приемник позволяет управлять устройством с помощью пульта дистанционного управления, что удобно для интерактивных проектов. Конвертер уровней логики 74LVC4245AD обеспечивает корректное взаимодействие между логическими уровнями Raspberry Pi и драйвера двигателей.

Комплектация и подключение

Плата оснащена винтовыми зажимами для удобного подключения двигателей и питания, что упрощает монтаж в прототипах. Для работы достаточно подключить модуль к GPIO-разъему Raspberry Pi и подать питание 7–40 В на вход драйвера.

Этот драйвер идеально подходит для энтузиастов робототехники и разработчиков, которые создают автоматизированные устройства на базе Raspberry Pi, нуждаясь в надежном управлении двигателями и встроенной защите.