Набор для сборки робота Waveshare JetRacer Pro AI Kit

Waveshare JetRacer Pro AI Kit — это аксессуарный комплект для создания автономного гоночного робота на базе NVIDIA Jetson Nano. Набор предназначен для разработчиков и энтузиастов робототехники, которые хотят построить управляемое или автономное транспортное средство с поддержкой искусственного интеллекта.

• Шасси из углеродного волокна по принципу Аккермана
• Двигатель RC380 со скоростью 15000 об/мин
• Камера 8MP Sony IMX219 с углом обзора 160°
• Модуль WiFi/BT AC8265 (2,4/5 ГГц, BT 4.2)
• Питание от 4 аккумуляторов 18650 (8,4 В)
• Поддержка TensorFlow, OpenCV, DonkeyCar

Карбоновое шасси и точное управление

Шасси изготовлено из высококачественного углеродного волокна, что обеспечивает легкость и устойчивость к ударам. Конструкция основана на принципе Аккермана с передней осью, управляемой сервоприводом E6001. Это позволяет реализовать плавное и точное управление при движении по сложному рельефу.

Мощный двигатель и стабильность

Движение обеспечивает щеточный двигатель RC380 со скоростью 15000 об/мин. Металлическая редукторная передача и двойная блокировка дифференциала гарантируют надежность трансмиссии. Четыре амортизатора стабилизируют конструкцию во время езды, снижая вибрации.

Камера и компьютерное зрение

В комплект входит камера 8MP HD с сенсором Sony IMX219 и углом обзора 160°. Такой угол обзора позволяет захватывать широкое поле зрения для алгоритмов компьютерного зрения. Камера крепится на акриловой платформе с регулируемым держателем.

Беспроводная связь и управление

Модуль WiFi/BT AC8265 обеспечивает двухдиапазонную связь 2,4/5 ГГц и Bluetooth 4.2. Управлять роботом можно с помощью беспроводного геймпада, браузера или мобильного устройства. Это упрощает настройку и тестирование без необходимости подключения кабелей.

Питание и защита

Система питания работает от четырех аккумуляторов формата 18650 (схема 2S2P) с напряжением 8,4 В. Плата расширения имеет встроенный контроллер заряда и мониторинг состояния батареи. Реализована защита от перезаряда, чрезмерного разряда, короткого замыкания и смены полярности.

Программное обеспечение и AI

Набор совместим с библиотеками TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras и платформой DonkeyCar. Это позволяет быстро развернуть модели глубокого обучения для автономной навигации. Система работает на базе Ubuntu 18.04 LTS с поддержкой Python.

Комплектация

В состав набора входят: шасси, плата расширения JetRacer Pro, модуль WiFi/BT AC8265, камера IMX219-160, акриловая платформа и держатель камеры, беспроводной геймпад, вентилятор охлаждения, кабель 6-pin, считыватель microSD, ключ, две отвертки, зарядное устройство 8,4 В с адаптером EU, набор винтов и тестовая трасса.

Набор идеально подходит для студентов, инженеров и любителей робототехники, которые стремятся создать собственное автономное транспортное средство с использованием современных AI-технологий.