Электродвигатель Waveshare ST3215-HS UART сервопривод 20 кг·см

• Крутящий момент до 20 кг·см при 12 В
• Интерфейс UART с поддержкой до 253 устройств
• Режимы работы: контроль угла и непрерывный
• Металлическая передача и прочный корпус
• Обратная связь по положению, нагрузке и напряжению
• Широкий диапазон питания 6–12.6 В

Общее описание

Программируемый сервопривод стандартного типа, управляемый через последовательный интерфейс. Может генерировать крутящий момент до 20 кг·см при напряжении питания 12 В. Управление осуществляется с помощью интерфейса UART, а благодаря адресации пользователь может контролировать движение до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме контроля угла поворота или в режиме непрерывной работы и генерировать обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической передаче, а корпус выполнен из нейлона и стекловолокна, что обеспечивает устойчивость к механическим повреждениям и высоким температурам. Идеально подходит для проектов, требующих высоких крутящих моментов и стабильной работы, например, конструкций шагающих роботов, роботизированных манипуляторов или гуманоидных роботов. Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

Технические характеристики

Крутящий момент: 20 кг·см для 12 В
Скорость вращения: 0.094 сек/60° для 12 В
Угол поворота: 360° (режим контроля угла поворота), 360° (режим непрерывной работы)
Разрешение: 360° / 4096
Напряжение питания: от 6 до 12.6 В
Металлическая передача
Интерфейс UART (до 253 устройств)
Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, напряжение
Потребление тока: до 2400 мА
Размеры: 45.22 x 37.25 x 24.72 мм

Комплектация

Сервопривод ST3215
2 x металлический рычаг
Набор винтов
Провод