Набор Adafruit Mini Kit драйвер двигателей для Raspberry Pi

• Управление до 4 двигателей DC и до 2 шаговых двигателей
• Интерфейс I2C для экономии пинов GPIO
• Возможность стопки до 32 модулей
• Контроллер TB6612 с током 1,2 А на канал
• Поддержка микрошагов для шаговых двигателей
• Защита от обратной полярности питания
• Совместимость с Raspberry Pi A+, B+, 2, 3
• Наличие Python-библиотеки для быстрого запуска

Описание

Накладка с драйвером двигателей DC и шаговых для Raspberry Pi от компании Adafruit. Она способна управлять до 4 двигателей DC и до 2 шаговых двигателей с помощью модуляции ШИМ. Управление осуществляется через интерфейс I2C, что позволяет использовать только два пина (SDA и SCL). Модули можно устанавливать стопкой, до 32 накладок, что позволяет контролировать до 64 шаговых двигателей или до 128 двигателей DC (или комбинацию вышеперечисленных). Контроллер TB6612 имеет возможность отдавать ток до 1,2 А (3 А в пике) на канал. В комплект входит разъем goldpin 2x20 пинов для подключения к компьютеру Raspberry Pi.

Характеристики

Контроллер TB6612 с четырьмя H-мостами, обеспечивающими ток 1,2 А (пиковый 3 А) с термозащитой. Напряжение питания двигателей составляет от 4,5 В DC до 13,5 В DC.
Возможность подключения до 4 двунаправленных двигателей DC с 8-битной настройкой скорости (разрешение примерно 0,5%).
Возможность подключения до 2 шаговых двигателей (униполярных или биполярных) с одинарной или двойной обмоткой, с возможностью использования микрошагов.
Крупные соединительные клеммы, позволяющие легко подключить двигатели.
Клемма и перемычка для подключения внешнего питания 5-12 В с защитой от обратной полярности.
Совместим с компьютерами Raspberry Pi A+, B+, 2, 3.
Простая в использовании библиотека на языке Python, позволяет быстро использовать накладку в приложении.
Размеры: 65 x 56 x 13 мм.

Комплект поставки

Накладка с драйвером двигателей DC и шаговых для Raspberry Pi
Разъем goldpin 2x20