Электродвигатель Waveshare SC15 UART сервопривод 17kg.cm

• Крутящий момент до 17 кг·см при 8,4 В
• Интерфейс UART с поддержкой до 253 устройств
• Режимы работы: контроль угла (180°) и непрерывный (360°)
• Металлическая передача для повышенной прочности
• Корпус из нейлона и стекловолокна, устойчивый к нагреву
• Обратная связь о положении, нагрузке и напряжении
• Скорость передачи данных от 38400 бит/с до 1 Мбит/с

Общее описание

Программируемый сервопривод стандартного типа, управляемый через последовательный интерфейс. Может генерировать крутящий момент до 17 кг·см при напряжении питания 8,4 В. Управление осуществляется с помощью интерфейса UART, а благодаря адресации пользователь может контролировать движение до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме контроля угла поворота (180°) или в режиме непрерывной работы и генерировать обратную связь о положении, нагрузке и входном напряжении. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической передаче, а корпус выполнен из нейлона и стекловолокна, что обеспечивает устойчивость к механическим повреждениям и высоким температурам. Отлично подходит для проектов, требующих больших крутящих моментов и стабильной работы, например, в конструкциях шагающих роботов, роботизированных манипуляторах или гуманоидных роботах.

Технические характеристики

Крутящий момент: 17 кг·см для 8,4 В, 15 кг·см для 6 В, 14 кг·см для 4,8 В
Скорость вращения: 0,18 с/60° для 4,8 В, 0,16 с/60° для 6 В
Угол поворота: 180° (режим контроля угла поворота), 360° (режим непрерывной работы)
Разрешение: 180° / 1024
Напряжение питания: 4,8–8,4 В
Металлическая передача
Интерфейс UART (до 253 устройств)
Скорость передачи данных (Baudrate): 38400 бит/с до 1 Мбит/с
Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, напряжение
Потребляемый ток: до 1700 мА
Размеры: 40 x 40,5 x 20 мм

Комплектация

Сервопривод SC15
2 x металлический рычаг
Набор винтов
Провод