Электродвигатель Waveshare ST3215 UART сервопривод 30 кг·см

• Крутящий момент до 30 кг·см при 12 В
• Интерфейс UART с поддержкой до 253 устройств
• Металлическая передача для повышенной прочности
• Корпус из нейлона и стекловолокна
• Режимы работы: контроль угла и непрерывный
• Обратная связь о положении, нагрузке и напряжении
• Разрешение 360° / 4096

Общее описание

Программируемый сервопривод стандартного типа, управляемый через последовательный интерфейс. Может генерировать крутящий момент до 30 кг·см при напряжении питания 12 В. Управление осуществляется с помощью интерфейса UART, а благодаря адресации пользователь может контролировать движение до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме контроля угла поворота или в режиме непрерывной работы и генерировать обратную связь о положении, нагрузке и входном напряжении. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической передаче, а корпус выполнен из нейлона и стекловолокна, что обеспечивает устойчивость к механическим повреждениям и высоким температурам. Идеально подходит для проектов, требующих больших крутящих моментов и стабильной работы, например, в конструкциях шагающих роботов, роботизированных манипуляторах или гуманоидных роботах. Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

Технические характеристики

Крутящий момент: 30 кг·см при 12 В
Скорость вращения: 0.222 с/60° при 12 В
Угол поворота: 180° (режим контроля угла), 360° (режим непрерывной работы)
Разрешение: 360° / 4096
Напряжение питания: от 6 до 12.6 В
Металлическая передача
Интерфейс UART (до 253 устройств)
Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, напряжение
Потребляемый ток: до 2700 мА
Размеры: 45.22 x 37.25 x 24.72 мм

Комплект поставки

Сервопривод ST3215
2 x металлических рычага
Набор винтов
Провод