Набор для сборки робота Waveshare JetRacer AI Kit

Waveshare JetRacer AI Kit — это комплект аксессуаров для создания автономного гоночного робота на базе NVIDIA Jetson Nano. Благодаря алюминиевому шасси и камере 8 МП он идеально подходит для обучения алгоритмам компьютерного зрения и робототехники.

• Камера 8 МП с сенсором Sony IMX219 и углом обзора 160°
• Алюминиевое шасси с сервоприводом MG996R и двигателями 37-520 DC
• Модуль WiFi/BT AC8265 (2,4/5 ГГц, Bluetooth 4.2)
• Питание 12,6 В от трех аккумуляторов 18650
• Поддержка библиотек TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras, DonkeyCar
• OLED-дисплей 0,91" (128x32) для отображения статуса

Алюминиевая конструкция и точное управление

Шасси изготовлено из алюминиевого сплава, что обеспечивает легкость и жесткость конструкции. Передняя ось управления оснащена сервоприводом MG996R, который гарантирует точное выполнение команд. Привод реализован по схеме Аккермана с двигателями 37-520 DC и редуктором 1:10, что позволяет получить скорость до 740 об/мин.

Камера и компьютерное зрение

В комплекте идет камера с сенсором Sony IMX219 и разрешением 8 МП. Широкий угол обзора 160° позволяет захватывать больше пространства для навигации. Эти данные критически важны для работы библиотек TensorFlow, OpenCV и DonkeyCar, которые поддерживаются платформой.

Беспроводная связь и управление

Модуль WiFi/BT AC8265 поддерживает диапазоны 2,4/5 ГГц и Bluetooth 4.2, обеспечивая стабильную связь. Управлять роботом можно через беспроводной геймпад, браузер или мобильное устройство. OLED-дисплей 0,91" (128x32) отображает статус системы и полезную информацию.

Питание и защита

Система питается от трех аккумуляторов формата 18650 (не входят в комплект) с напряжением 12,6 В. Плата расширения имеет защиту от перезаряда, разряда, перегрузки и короткого замыкания. Это повышает безопасность эксплуатации и долговечность компонентов.

Комплектация

В состав набора входят: элементы шасси, плата расширения JetRacer, камера IMX219-160, модуль WiFi/BT AC8265, сервопривод MG996R, два двигателя с редукторами, четыре колеса, беспроводной геймпад, зарядное устройство 12,6 В, вентилятор охлаждения, считыватель карт microSD и набор крепежа. Важно: сам компьютер NVIDIA Jetson Nano и карта microSD не входят в комплект и требуют отдельной покупки.