Контроллер бесколлекторных двигателей Makerbase ODrive3.6, 2 канала, 60 А, 56 В

Makerbase ODrive3.6 — это двухканальный контроллер для бесколлекторных двигателей (BLDC), предназначенный для точного управления скоростью, положением и крутящим моментом. Устройство работает с напряжением от 12 до 56 В и выдерживает максимальный ток 60 А, что делает его универсальным решением для робототехники и электротранспорта.

• 2 канала для независимого управления двумя BLDC двигателями
• Рабочее напряжение 12–56 В и максимальный ток 60 А
• Микроконтроллер STM32F405RGT6 для быстрой обработки данных
• Поддержка интерфейсов PWM, UART, USB, CAN и STEP/DIR
• Совместимость с энкодерами AS5047, TLE5012B, AMT10
• Компактные размеры 140 × 50 мм и полная комплектация

Мощное управление двумя двигателями

Контроллер имеет 2 независимых канала, что позволяет одновременно управлять двумя трехфазными бесколлекторными двигателями. Максимальный постоянный ток составляет 60 А, что обеспечивает достаточную мощность для двигателей среднего и высокого класса. Это позволяет создавать сложные механизмы, такие как дифференциальные приводы или системы с двумя осями, используя всего одну плату.

Гибкость интеграции и интерфейсы

Устройство построено на микроконтроллере STM32F405RGT6, который обеспечивает высокую производительность обработки сигналов. Для подключения к внешним контроллерам доступны интерфейсы PWM, STEP/DIR, UART, USB и CAN. Такое разнообразие протоколов упрощает интеграцию ODrive3.6 в различные проекты — от простых контроллеров до сложных систем.

Точность благодаря FOC и энкодерам

Контроллер использует алгоритмы векторного управления (FOC), что гарантирует плавную и эффективную работу двигателей. Для обратной связи поддерживаются энкодеры типов AS5047, TLE5012B и AMT10. Наличие качественной обратной связи позволяет реализовать точное позиционирование и стабилизацию скорости, что критически важно для роботов-манипуляторов, габаритов и прецизионных станков.

Компактные размеры и комплектация

Габариты платы составляют 140 × 50 мм, что позволяет разместить контроллер в ограниченном пространстве шасси робота или корпуса устройства. В комплект поставки входят радиатор для отвода тепла, кабель питания, кабель Micro USB, три кабеля двигателя, кабель энкодера, резистор и набор винтов. Это обеспечивает готовность к быстрому монтажу без необходимости дополнительно покупать базовые аксессуары.