Набор Makerbase ODrive-S контроллер BLDC 56V 60A

• Входное напряжение: 12–56 В
• Максимальный постоянный ток: 60 А
• Микроконтроллер STM32F405RGT6
• Поддержка датчиков AS5047, TLE5012B, AMT10
• Интерфейсы: PWM, UART, STEP/DIR, USB, CAN
• Режимы: скорость, позиция, момент
• Размер платы: 60 x 60 мм

Общее описание

Контроллер двигателей BLDC Makerbase ODrive-S — это продвинутый регулятор скорости, предназначенный для питания трехфазных бесколлекторных двигателей в различных приложениях, таких как мобильные роботы, шагающие роботы или гимбалы. Он поддерживает диапазон входного напряжения от 12 В до 56 В. Максимальный постоянный ток составляет 60 А, что позволяет питать двигатели соответствующей мощности. Контроллер базируется на микроконтроллере STM32F405RGT6, что обеспечивает эффективные и расширенные функции управления. Используются транзисторы MOSFET для управления током двигателя. Поддерживаются различные типы датчиков, включая AS5047, TLE5012B или AMT10, что дает гибкость в выборе совместимых двигателей. Применяются расширенные алгоритмы FOC.

Интерфейсы и режимы

Модуль предлагает различные интерфейсы управления, такие как PWM (широтно-импульсная модуляция), UART, STEP/DIR, USB и CAN, что упрощает интеграцию с различными типами контроллеров и устройств. Позволяет выбирать режимы управления, включая скорость, позицию или крутящий момент.

Применение

Контроллер Makerbase ODrive-S — это продвинутое устройство, которое обеспечивает точное управление и производительность бесколлекторных двигателей в различных электрических приложениях. Его расширенные функции и интерфейсы управления делают его чрезвычайно полезным инструментом в сфере электротранспорта.