Электродвигатель Pololu 50:1 6V HP с редуктором и двусторонним валом

• Металлический редуктор 51,45:1
• Двусторонний вал для энкодера
• Рабочее напряжение 6 В
• Скорость 590 об/мин
• Крутящий момент 0,86 кг·см
• Диаметр вала 3 мм

Описание

Миниатюрный двигатель большой мощности, оснащенный металлическим редуктором 51,45:1 с валом в форме буквы «D» диаметром 3 мм и длиной около 10 мм, а также дополнительным валом для подключения энкодера. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 6 В, при котором он достигает скорости 590 об/мин и максимального крутящего момента 0,86 кг·см, потребляя ток от 0,07 А до 1,6 А.

Характеристики

Тип двигателя: большой мощности (HP)
Редуктор: 51,45:1
Напряжение питания: 6 В
Скорость: 590 об/мин
Максимальный крутящий момент: 0,86 кг·см
Минимальное потребление тока: 0,07 А
Максимальное потребление тока: 1,6 А
Двусторонний вал двигателя

Предупреждения

Перегрузка двигателя может привести к повреждению редуктора или сокращению срока его службы. Рекомендуется не превышать нагрузку 2,5 кг·см для редукторов 380:1 и 1000:1 и 2 кг·см для остальных редукторов. Не следует блокировать вал двигателя, так как это может повредить редуктор. Рекомендуется питать двигатели током, равным или меньшим 25% от указанного максимального тока.

Напряжение питания

Рекомендуемое напряжение питания для двигателей LP, MP и HP составляет 6 В. Двигатели HPCB доступны в версиях 6 В и 12 В, которые не отличаются мощностью, а лишь потребляемым током, который вдвое ниже по сравнению с двигателями 6 В, что может быть удобным при подборе контроллеров. Возможно питание двигателя меньшим или большим напряжением, но это связано соответственно с уменьшением мощности или сокращением срока службы двигателя.

Размеры и вес

Все двигатели имеют одинаковые размеры, только двигатели HPCB отличаются расположением и размером выводов. Редукторы также имеют одинаковые размеры, за исключением редукторов 1000:1, которые на 3,5 мм длиннее. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм). Двигатели с редуктором 1000:1 весят 10,5 г, а двигатели с другими редукторами — 9,5 г.

Двусторонний вал двигателя

Все миниатюрные двигатели Pololu доступны в версиях с односторонним и двусторонним валом. Дополнительный вал расположен с противоположной стороны от основного вала и имеет диаметр 1 мм и длину 5 мм. Он выведен непосредственно из двигателя (без редуктора), что позволяет установить энкодер, работающий значительно точнее, чем если бы он был установлен после редуктора. Использование энкодера позволяет определить скорость и положение вала двигателя и применить эти значения в обратной связи регулятора ПИД.