Электродвигатель Pololu 150:1 6V HP с редуктором

• Металлический редуктор 150,58:1
• Вал в форме буквы «D» диаметром 3 мм
• Рекомендуемое напряжение 6 В
• Скорость 210 об/мин
• Максимальный крутящий момент 2,4 кг·см
• Доступны варианты с угольными щетками

Описание

Миниатюрный двигатель большой мощности с металлическим редуктором 150,58:1, валом в форме буквы «D» диаметром 3 мм и длиной около 10 мм. Рекомендуемое рабочее напряжение составляет 6 В, при котором двигатель достигает скорости 210 об/мин и максимального крутящего момента 2,4 кг·см, потребляя ток от 0,07 А до 1,6 А.

Характеристики

Тип двигателя: большой мощности (HP)
Редуктор: 150,58:1
Напряжение питания: 6 В
Скорость: 210 об/мин
Максимальный крутящий момент: 2,4 кг·см
Минимальное потребление тока: 0,07 А
Максимальное потребление тока: 1,6 А

Предупреждение

Перегрузка двигателя может привести к повреждению редуктора или сокращению срока его службы. Не рекомендуется превышать нагрузку 2,5 кг·см для редукторов 380:1 и 1000:1 и 2 кг·см для остальных редукторов. Не допускайте блокировки вала двигателя, так как это может повредить редуктор. Рекомендуется питать двигатели током, равным или меньшим 25% от указанного максимального тока.

Напряжение питания

Рекомендуемое напряжение питания для двигателей LP, MP и HP составляет 6 В. Двигатели HPCB доступны в вариантах 6 В и 12 В, которые не отличаются мощностью, а лишь потребляемым током, который вдвое ниже по сравнению с двигателями 6 В, что может упростить подбор контроллеров. Возможно питание двигателя меньшим или большим напряжением, но это соответственно приведет к уменьшению мощности или сокращению срока службы двигателя.

Размеры и вес

Все двигатели имеют одинаковые размеры, только двигатели HPCB отличаются расположением и размером выводов. Редукторы также имеют одинаковые размеры, за исключением редукторов 1000:1, которые на 3,5 мм длиннее. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм). Двигатели с редуктором 1000:1 весят 10,5 г, а двигатели с другими редукторами — 9,5 г.

Вал двигателя

Все миниатюрные двигатели Pololu доступны в вариантах с односторонним и двусторонним валом. Дополнительный вал расположен с противоположной стороны от основного вала, имеет диаметр 1 мм и длину 5 мм. Он выведен непосредственно из двигателя (без редуктора), что позволяет установить энкодер, работающий значительно точнее, чем если бы он был установлен после редуктора. Использование энкодера позволяет определить скорость и положение вала двигателя и применить эти значения в обратной связи регулятора ПИД.

Щетки

Двигатели HP доступны в двух вариантах с металлическими и угольными щетками. Использование угольных щеток не влияет на производительность двигателей, но значительно продлевает срок их службы, то есть время бесперебойной работы.