Набор Pololu AMIS-30543 драйвер шагового двигателя 6-30V 1.8A

• Поддержка 11 микрошаговых режимов (от полного шага до 1/128)
• Управление током и режимами через шину SPI
• Рабочий диапазон напряжения 6–30 В
• Ток до 1,8 А (до 3 А с дополнительным охлаждением)
• Встроенный стабилизатор 5 В для питания MCU
• Совместимость с логикой 3,3 В и 5 В
• Комплексная защита от перегрева и перегрузки

Описание

Этот контроллер может быть использован для построения 3D-принтера или фрезерного станка ЧПУ на основе шаговых двигателей. Микросхема позволяет работать в 11 режимах, начиная от полного шага до 1/128 шага. Для установки максимального тока используется шина SPI. Контроллер работает в диапазоне напряжений 6..30 В при токе 1,8 А. Ток можно увеличить до 3 А, но это требует установки дополнительного охлаждения. Микросхема имеет ряд защит, однако подключение или отключение двигателя во время работы устройства может привести к его повреждению.

Выводы и назначение

VMOT: питание двигателей, допустимое напряжение от 6 В до 30 В.
VBB: вывод напряжения питания двигателей после схемы защиты от обратной полярности.
GND: земля устройства, должна быть соединена с землей двигателей.
MOTXP: вывод питания двигателя, плюс обмотки X.
MOTXN: вывод питания двигателя, минус обмотки X.
MOTYP: вывод питания двигателя, плюс обмотки Y.
MOTYN: вывод питания двигателя, минус обмотки Y.
VDD (5V OUT): вывод питания от встроенного стабилизатора.
IOREF: вывод для установки рабочего напряжения выходных выводов (кроме SLA), на этот вывод следует подать напряжение основного контроллера.
NXT: подача одного импульса на этот вывод вызывает один шаг двигателя.
DIR: используется для определения направления вращения двигателя.
DO: выход шины SPI (MISO).
DI: вход шины SPI (MOSI).
CLK: линия тактового сигнала шины SPI.
CS: выбор устройства (chip select) шины SPI.
CLR: сброс устройства.
ERR: вывод, сигнализирующий об ошибке низким уровнем сигнала.
POR/WD: вывод, позволяющий сбросить другое устройство.
SLA: аналоговый выход, выдающий напряжение 0..5 В пропорционально нагрузке двигателя.

Характеристики

Простое управление шагами и направлением вращения.
Работа в 11 режимах: от полного шага до 1/128 шага.
Регулировка тока и установка режима работы с помощью шины SPI.
Режим автоматической регулировки тока.
Рабочее напряжение 6..30 В.
Ток 1,8 А (3 А при использовании дополнительного охлаждения).
Совместим с микроконтроллерами, работающими на 5 В и 3,3 В.
Встроенный стабилизатор 5 В, который может использоваться для питания внешнего микроконтроллера.
Защита от перегрева, слишком низкого напряжения или слишком высокого тока.
Защита от обратного напряжения.