Набор Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit

• Микроконтроллер ATmega 32u4 с поддержкой Arduino IDE
• Инерциальный измерительный модуль IMU с акселерометром, гироскопом и магнитометром
• Двойной H-мост для управления двумя двигателями
• Разъем для интеграции с Raspberry Pi
• Встроенный стабилизатор напряжения Step-down 2A/5V
• Полный механический комплект для сборки корпуса и креплений

Описание

Balboa 32U4 — это набор компонентов для создания балансирующего робота. Он основан на микроконтроллере ATmega 32u4, который можно программировать в среде Arduino IDE. На плате также расположены двойной H-мост для управления двигателями, энкодеры и инерциальный измерительный модуль IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Благодаря этим элементам возможно создать робота, балансирующего на двух колесах. Соответствующий разъем позволяет интегрировать устройство с мини-компьютером Raspberry Pi.

Важная информация

В комплекте отсутствуют двигатели и колеса, их необходимо приобрести отдельно. Рекомендуемые двигатели:
- Двигатель Pololu HPCB с редуктором 30:1, 6V, двусторонним валом
- Двигатель Pololu HPCB с редуктором 50:1, 6V, двусторонним валом
- Двигатель Pololu HPCB с редуктором 75:1, 6V, двусторонним валом
Рекомендуемые колеса: Pololu 80x10 мм, также можно использовать большие колеса Pololu 90x10 мм.

Характеристики

Набор компонентов для создания балансирующего робота.
Плата Balboa 32U4 имеет:
- Микроконтроллер Atmega 32U4
- Двухканальный контроллер двигателей постоянного тока
- Энкодеры
- Инерциальный измерительный модуль IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр)
- Разъем для интеграции с компьютером Raspberry Pi
- Светодиоды
- Динамик (buzzer)
- Стабилизатор Step-down 2A/5V

Комплект поставки

- Плата Balboa с микроконтроллером Atmega 32u4
- Корпус с отсеком для батарей
- 2 крепления для двигателей
- 2 защитных кожуха для редукторов
- 6 шариковых подшипников 683
- 2 оси диаметром 3 мм
- Различные типы шестерен
- Комплект винтов
- Металлические пластины для отсека для батарей
- Динамик (buzzer)
- 2 магнитных диска для энкодеров