Набор Pololu Tic T249 USB драйвер шагового двигателя (собранный)

• Управление через USB, I2C, RC и аналоговый вход
• Система AGC для автоматической оптимизации тока
• Поддержка микрошагов до 1/32
• Защита от обратного подключения питания
• Максимальная скорость 50 000 шагов/с
• Встроенный регулятор 5 В для логики

Описание

Драйвер шагового двигателя на базе микросхемы TB67S249FTG. Позволяет управлять шаговым двигателем напряжением от 10 до 47 В, с максимальным током до 1,8 А. Управление драйвером осуществляется через USB, Serial TTL, I2C, RC (PWM для моделирования), аналоговый вход или квадратурный энкодер. Конфигурация драйвера выполняется через USB-порт и специализированное программное обеспечение.

Драйвер оснащен системой Active Gain Control (AGC), которая автоматически снижает ток шагового двигателя ниже установленного лимита на основе реальной нагрузки, а также Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD), которая динамически переключается между режимами медленного и быстрого затухания на основе реального тока двигателя, обеспечивая более высокую эффективность и более плавные шаги на высокой скорости.

Характеристики

Драйвер шагового двигателя на базе микросхемы TB67S249FTG
Напряжение питания двигателя: от 10 до 47 В
Максимальный постоянный ток: 1,8 А (на канал без использования радиатора)
Максимальный кратковременный ток: 4,5 А (на канал с использованием радиатора)
Возможность установки микрошагов: целый, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32 шага
Возможность управления через: USB, Serial TTL, I2C, сигнал PWM (совместимый с PWM для моделирования), аналоговый вход, квадратурный энкодер, STEP/DIR
Защита от обратного подключения питания
Контроль скорости или положения в открытом цикле одного биполярного шагового двигателя
Ограничение ускорения и торможения
Максимальная шаговая скорость: 50 000 шагов в секунду
Очень медленные скорости до 1 градуса за 200 секунд (или 1 шаг за 1428 секунд при пониженном разрешении)
Цифрово регулируемый лимит тока
Калибровка входных сигналов (обучение) и регулируемый коэффициент масштабирования для аналоговых и RC сигналов
Регулятор 5 В (не требует внешнего питания логики)
Опциональные входы концевых выключателей с возможностью базирования
Соединение с компьютером через USB с помощью кабеля USB A на Micro-B
Бесплатное конфигурационное программное обеспечение для Windows, Linux и macOS
Библиотека Arduino
Размеры: 38 x 27 x 12 мм
Вес: 9,2 г