Набор Basicmicro RoboClaw Solo 30A DC 30A

• Одноканальный контроллер DC с постоянным током 30 А
• Широкий диапазон напряжения питания 6-34 В
• Четыре интерфейса управления: USB, TTL, RC, аналоговый
• Встроенные декодеры для энкодеров и потенциометров
• Система рекуперации энергии при торможении
• Защита от перегрузки и чрезмерного разряда батареи
• Компактные размеры 60 x 32,5 x 23,5 мм

Общее описание

RoboClaw Solo 30A — это одноканальный контроллер двигателя постоянного тока (DC). Напряжение питания двигателей составляет от 6 до 34 В. Контроллер имеет один канал с постоянным током 30 А, а максимальный кратковременный ток составляет 60 А. Управление может осуществляться через порт USB, последовательный интерфейс TTL, сигнал от приемника RC или через аналоговый вход. Контроллер имеет встроенные декодеры для энкодеров, потенциометров и абсолютных энкодеров, что позволяет легко реализовать замкнутый контур управления скоростью вращения двигателя. Устройство имеет дополнительные функции, такие как система рекуперации энергии при торможении двигателем, защита от резких изменений скорости вращения (при высоких оборотах) и схема контроля заряда батареи с отключением при чрезмерном разряде.

Характеристики

Простое двунаправленное управление двигателем DC
Рабочее напряжение: 6-34 В
Рабочий ток: 30 А (постоянный), 60 А (кратковременный)
Автоматическая защита от перегрузки по току
Четыре интерфейса управления
Интерфейс USB — виртуальный COM-порт (разъем microUSB)
Последовательный интерфейс TTL (UART)
Сигнал от аппаратуры RC (PWM 50 Гц, заполнение 5-10%)
Вход аналогового сигнала (0-5 В)
Двойная обратная связь как вход для регулятора PID
Вход для энкодеров до 19,6 миллиона импульсов/секунду
Управление позицией с помощью энкодеров или потенциометров
Конфигурация с помощью кнопок или интерфейса USB
Система рекуперации энергии при торможении двигателем
Защита от резких изменений скорости вращения (при высоких оборотах)
Схема контроля заряда батареи и отключения при чрезмерном разряде
Выбор напряжения 5 В для BEC с помощью перемычки (макс. 1,2 А)
Размеры: 60 x 32,5 x 23,5 мм
Вес: 130 г