Набор Pololu Jrk G2 18v19 USB Motor Controller

• Одноканальный контроллер DC двигателя с током 19 А
• Широкий диапазон напряжения питания 6,5–30 В
• Пять вариантов управления: USB, TTL, I2C, RC, аналог
• Поддержка замкнутого контура управления скоростью
• Автоматическая защита от обратной полярности
• Компактные размеры и вес всего 6,5 г

Описание

Jrk G2 18v19 USB Motor Controller — это одноканальный контроллер двигателя постоянного тока (DC). Напряжение питания двигателей составляет от 6,5 до 30 В (рекомендуемое максимальное напряжение 24 В). Контроллер имеет один канал с производительностью 19 А при постоянном потреблении тока. Управление может осуществляться через порт USB, последовательный интерфейс TTL, I2C, сигнал с приемника RC или через аналоговый вход. Контроллер позволяет легко реализовать замкнутый контур управления скоростью вращения двигателя путем подключения аналогового или частотного входа. Также позволяет настроить параметры работы двигателя через интерфейс USB и бесплатное приложение.

Свойства

Рабочее напряжение: 6,5–30 В (абсолютный максимум, рекомендуемое максимальное напряжение 24 В)
Постоянный выходной ток: 19 А
Простое двунаправленное управление двигателем DC
Автоматическая защита от обратной полярности
Пять интерфейсов управления
Интерфейс USB — виртуальный COM-порт (разъем microUSB)
Последовательный интерфейс TTL (UART)
Интерфейс I2C
Сигнал с аппаратуры RC (PWM 50 Гц, заполнение 5–10%)
Вход аналогового сигнала
Обратная связь
Аналоговый сигнал (0–5 В)
Частота для управления скоростью в замкнутом контуре с использованием подсчета импульсов (для обратной связи с более высокой частотой) или импульсного тактирования (для обратной связи с более низкой частотой)
Настройка с помощью интерфейса USB
Коэффициенты PID (параметры настройки)
Максимальный ток
Максимальный рабочий цикл
Максимальное ускорение и торможение
Реакция на ошибку
Калибровка входа (обучение) для аналогового и RC управления
Размеры: 30,5 x 35,5 x 10,5 мм
Вес: 6,5 г

Комплект

Контроллер Jrk G2 18v19 USB Motor Controller
2 x винтовой разъем 2 pin
Прямой штырьковый разъем типа goldpin