Набор Pololu Jrk G2 24v13 USB Motor Controller

• Одноканальный контроллер двигателя DC
• Диапазон напряжения питания 6,5–40 В
• Постоянный выходной ток 13 А
• Пять интерфейсов управления (USB, TTL, I2C, RC, аналог)
• Замкнутый контур управления скоростью
• Автоматическая защита от обратной полярности
• Настройка через USB и бесплатное приложение
• Компактные размеры 30,5 x 35,5 x 10,5 мм

Описание

Jrk G2 24v13 USB Motor Controller — это одноканальный контроллер двигателя постоянного тока (DC). Напряжение питания двигателей составляет от 6,5 до 40 В (рекомендуемое максимальное напряжение 40 В). Управление может осуществляться через порт USB, последовательный интерфейс TTL, I2C, сигнал от приемника RC или через аналоговый вход. Контроллер позволяет легко реализовать замкнутый контур управления скоростью вращения двигателя путем подключения аналогового или частотного входа. Также позволяет настроить параметры работы двигателя через интерфейс USB и бесплатное приложение.

Свойства

Рабочее напряжение: 6,5–40 В (абсолютный максимум, рекомендуемое максимальное напряжение 40 В)
Постоянный выходной ток: 13 А
Простое двунаправленное управление двигателем DC
Автоматическая защита от обратной полярности
Пять интерфейсов управления
Интерфейс USB — виртуальный COM-порт (разъем microUSB)
Последовательный интерфейс TTL (UART)
Интерфейс I2C
Сигнал от аппаратуры RC (PWM 50 Гц, заполнение 5–10%)
Вход аналогового сигнала

Обратная связь

Аналоговый сигнал (0–5 В)
Частота для управления скоростью в замкнутом контуре с использованием подсчета импульсов (для обратной связи с более высокой частотой) или тактирования импульсов (для обратной связи с более низкой частотой)

Конфигурация

Настройка с помощью интерфейса USB
Коэффициенты PID (параметры настройки)
Максимальный ток
Максимальный рабочий цикл
Максимальное ускорение и торможение
Ответ на ошибку
Калибровка входа (обучение) для аналогового и RC управления
Размеры: 30,5 x 35,5 x 10,5 мм
Вес: 6,5 г

Комплект

Контроллер Jrk G2 24v13 USB Motor Controller
2 x винтовой разъем 2 пина
Прямой штырьковый разъем типа goldpin