Набор Pololu G2 18v15 HP контроллер двигателя DC

• Максимальный постоянный ток 15 А
• Диапазон напряжения питания 6,5–30 В
• Интерфейсы управления: RC, I2C, UART, USB, аналоговый
• Встроенная защита от перегрева и короткого замыкания
• Регулируемая частота ШИМ от 1,13 до 22,5 кГц
• Цепь измерения тока двигателя
• Не требует дополнительного охлаждения

Описание

Pololu G2 18v15 High Power — это контроллер двигателя постоянного тока в виде H-моста, построенный на базе N-MOSFET транзисторов. Модуль может питаться напряжением в диапазоне от 6,5 до 30 В. Максимальный постоянный ток питания двигателя составляет 15 А. Контроллер не требует дополнительного охлаждения. Модуль имеет цепь измерения тока, потребляемого двигателем, что позволяет установить ограничение по току. Управление двигателем осуществляется с помощью сигнала RC, через интерфейс I2C, UART, USB или аналоговый интерфейс. Логическая часть контроллера работает с напряжением 3,3 В. Обновление программного обеспечения и конфигурация осуществляются через интерфейс USB.

Внимание

Комплект не содержит USB-кабель. Его необходимо приобрести отдельно.

Свойства

Напряжение питания: 6,5 В – 30 В (абсолютный максимум)
Постоянный выходной ток: 15 А
Регулируемое максимальное ускорение и торможение
Регулируемая начальная и максимальная скорость
Возможность торможения или свободного выбега
Калибровка входа для аналоговых и RC сигналов
Регулируемый порог и реакция на перегрев
Регулируемая частота ШИМ от 1,13 кГц до 22,5 кГц
Светодиод ошибки, связанный с цифровым выходом ERR
Защита от обратного тока
Защита от короткого замыкания
Цепь измерения тока двигателя
Питание логики контроллера: 3,3 В
Размеры: 53,5 x 28 x 10,7 мм
Вес: 7,5 г

Комплект поставки

Модуль контроллера Pololu G2 18v15
2 x винтовой разъем 2 pin
2 x штырьковый разъем goldpin
Перемычка