Набор Pololu G2 24v12 HP DC Motor Controller

• Максимальный постоянный ток 12 А без дополнительного охлаждения
• Широкий диапазон напряжения питания от 6,5 до 30 В
• Поддержка управления через RC, I2C, UART, USB и аналоговый вход
• Встроенная цепь измерения тока для настройки ограничений
• Защита от обратной полярности и короткого замыкания
• Регулируемая частота PWM и настройка ускорения/торможения

Описание

Pololu G2 24v12 High Power — это контроллер двигателя постоянного тока в виде H-моста, построенный на базе N-MOSFET транзисторов. Модуль может питаться напряжением в диапазоне от 6,5 до 30 В. Максимальный постоянный ток питания двигателя составляет 12 А. Контроллер не требует дополнительного охлаждения. Модуль имеет цепь измерения тока, потребляемого двигателем, что позволяет установить ограничение по току. Управление двигателем осуществляется с помощью сигнала RC, через интерфейсы I2C, UART, USB или аналоговый интерфейс. Логическая часть контроллера работает с напряжением 3,3 В. Обновление программного обеспечения и конфигурация осуществляются через интерфейс USB. Модуль имеет распаянные разъемы.

Примечание

Комплект не содержит USB-кабеля. Его необходимо приобрести отдельно.

Характеристики

- Напряжение питания: 6,5 В – 30 В (абсолютный максимум)
- Постоянный выходной ток: 12 А
- Регулируемое максимальное ускорение и торможение
- Регулируемая начальная и максимальная скорость
- Возможность торможения или свободного выбега
- Калибровка входа для аналоговых и RC сигналов
- Регулируемый порог и реакция на перегрев
- Регулируемая частота PWM от 1,13 кГц до 22,5 кГц
- Светодиод ошибки, связанный с цифровым выходом ERR
- Защита от обратной полярности напряжения
- Защита от короткого замыкания
- Цепь измерения тока двигателя
- Логика контроллера питается от 3,3 В
- Размеры: 53,5 x 28 x 12,7 мм
- Вес: 12,5 г