Набор Pololu Balboa 32U4 Плата управления роботом

• Микроконтроллер ATmega 32u4 с поддержкой Arduino IDE
• Двойной H-мост для управления двигателями
• Встроенный IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр)
• Интеграция с Raspberry Pi через специальный разъем
• Комплект для создания балансирующего робота

Описание

Плата управления для робота Balboa 32U4. В основном используется как запасная часть для балансирующего робота Balboa 32U4, но ее также можно объединить с модулем Balboa Chassis with Stability Conversion Kit, чтобы создать собственного робота Balboa 32U4.

Технические характеристики

Модуль управления построен на микроконтроллере ATmega 32u4, который можно программировать в среде Arduino IDE. На плате также размещен двойной H-мост для управления двигателями, энкодеры и инерциальный измерительный блок IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Благодаря этим элементам возможно создать двухколесный балансирующий робот. Соответствующий разъем позволяет интеграцию с мини-компьютером Raspberry Pi.

Свойства

Микроконтроллер Atmega 32U4
Двухканальный контроллер двигателей постоянного тока
Энкодеры
Инерциальный датчик IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр)
Разъем для интеграции с компьютером Raspberry Pi
Светодиоды
Баззер
Понижающий стабилизатор 2A/5V

Комплект поставки

Плата Balboa с микроконтроллером Atmega 32u4
Баззер
Два крепления для двигателей
Два магнитных диска для энкодеров
Пластинки для батарейного отсека
Комплект винтов