Набор Pololu Zumo 32U4 Main Board

• Контроллер на базе MCU ATmega32U4, совместимый с Arduino
• Два драйвера двигателей с H-мостом
• Интегрированный IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр
• Пара энкодеров для замкнутого цикла управления
• Три кнопки, динамик и светодиоды для интерфейса
• Возможность подключения дисплея LCD

Описание

Главная плата управления робота Zumo 32U4. Она входит в состав набора роботов Zumo 32U4 и встроена в собранные версии роботов Zumo 32U4.

Zumo 32U4 Main Board — это контроллер на базе MCU ATmega32U4, совместимый с Arduino. Он имеет два драйвера двигателей с H-мостом и ряд интегрированных сенсоров, включая пару энкодеров для управления двигателем в замкнутом цикле и полный блок измерения инерции (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Три кнопки обеспечивают удобный интерфейс для ввода данных пользователем, а динамик и светодиоды сигнализируют оператору об обратной связи. Модуль также имеет возможность подключения специального дисплея LCD.

Свойства

Двухканальный драйвер двигателей
Пьезоэлектрический динамик
3-осевой цифровой акселерометр и магнитометр LSM303D
3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H
Стабилизатор 3,3 В и 5 В
Прототипная зона для пользователя
Библиотеки Arduino

Комплект поставки

2 x разъема 1×2 для ИК-диодов
Динамик
Низкопрофильный разъем 2×7 для LCD
Провода (для припаивания двигателей к главной плате)
2 x диска для магнитных энкодеров (12 CPR)
Женский разъем 2×12 для модуля передних сенсоров
4 x винты и гайки