Набор Pololu Baby Orangutan B-328 ATmega328P

• Микроконтроллер ATmega328P AVR с 32 кБ Flash и 2 кБ RAM
• Двойной H-мост для управления двумя двигателями постоянного тока
• Номинальный ток двигателей 1 А, пиковый ток 3 А
• Защита от обратной полярности питания
• 18 линий ввода/вывода пользователя
• Встроенный потенциометр и светодиод
• Размеры платы 30,5 x 17,8 мм

Описание

Компактный и полнофункциональный контроллер, предназначенный для создания небольших роботов. Он содержит микроконтроллер ATmega328P AVR с 32 кБ памяти Flash и 2 кБ памяти RAM, а также двойной H-мост для управления двумя двигателями постоянного тока. Плата также оснащена двумя светодиодами, потенциометром, резонатором 20 МГц и защитой от обратной полярности питания.

Программирование

Микроконтроллер, управляющий роботом, программируется на языке C с помощью популярных сред, таких как Atmel Studio. Для обслуживания отдельных компонентов робота доступны богатые и простые в использовании библиотеки Pololu AVR C/C++ Library.

Для программирования робота необходим программатор микроконтроллеров AVR, например, Pololu USB AVR Programmer v2.1. Он подключается непосредственно к разъему ISP, а программирование робота осуществляется из среды разработки.

Характеристики

- Контроллер двигателей постоянного тока с номинальным током 1 А (3 А пиковый ток)
- Микроконтроллер Atmel ATmega328P AVR 20 МГц (32 кБ flash, 2 кБ RAM, 1 кБ EEPROM)
- 18 линий ввода/вывода пользователя, из которых 16 могут использоваться как цифровые входы/выходы, а 8 — как аналоговые каналы входа
- Светодиод пользователя
- Потенциометр пользователя, подключенный к ADC7
- Внешний резонатор 20 МГц
- Напряжение питания: от 5 до 13,5 В (макс. 15 В)
- Размеры: 30,5 x 17,8 мм

Комплект поставки

- Контроллер роботов Baby Orangutan B-328
- 2 x прямые разъемы goldpin на 12 контактов
- Прямой разъем goldpin 2x3 контакта