Электродвигатель Pololu 20Dx46L 12V CB 488:1 с двойным валом

• Металлический редуктор 488,28125:1
• Двойной вал для подключения энкодера
• Рекомендуемое напряжение 12 В
• Максимальный крутящий момент 25 кг·см
• Диаметр 20 мм, длина 46 мм
• Угольные щетки для долговечности

Описание

Небольшой двигатель диаметром 20 мм и длиной 46 мм, оснащенный металлическим редуктором 488,28125:1 с валом в форме буквы «D» диаметром 4 мм и длиной около 14 мм, а также дополнительным валом для подключения энкодера. Рекомендуемое напряжение питания составляет 12 В, при котором двигатель достигает скорости 28 об/мин и максимального крутящего момента 25 кг·см, потребляя ток от 0,08 А до 1,6 А.

Характеристики

Редуктор: 488,28125:1
Напряжение питания: 12 В
Скорость: 28 об/мин
Максимальный крутящий момент: 25 кг·см
Минимальное потребление тока: 0,08 А
Максимальное потребление тока: 1,6 А
Угольные щетки
Двойной вал двигателя
Диаметр: 20 мм
Длина: 46 мм
Вес: 46 г

Предупреждения

Перегрузка двигателя может привести к повреждению редуктора или сокращению срока его службы. Рекомендуется не превышать нагрузку 5 кг·см для двигателей с угольными щетками и 3,5 кг·см для двигателей с металлическими щетками. Не допускайте блокировки вала двигателя, так как это может повредить редуктор. Рекомендуется питать двигатели током, равным или меньшим 25% от указанного максимального тока.

Напряжение питания

Двигатели Pololu 20D доступны в двух версиях с рекомендуемым напряжением 6 В и 12 В. Эти двигатели не отличаются мощностью, а лишь потребляемым током, который для двигателей 12 В вдвое ниже, чем для двигателей 6 В, что может существенно облегчить подбор контроллеров. Возможно питание двигателя меньшим или большим напряжением, но это связано соответственно с уменьшением мощности или сокращением срока службы двигателя.

Габариты и вес

Все двигатели имеют одинаковые габариты. Редукторы в зависимости от передаточного числа отличаются длиной. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов M2.5. Двигатели с редуктором весят от 43 г до 46 г в зависимости от размера редуктора.

Предупреждение по монтажу

Не вкручивайте винты в монтажные отверстия слишком глубоко, так как это может привести к повреждению редуктора. Рекомендуется не вкручивать винты глубже чем на 3,5 мм.

Двойной вал двигателя

Все двигатели Pololu 20D доступны в версиях с односторонним и двойным валом. Дополнительный вал расположен с противоположной стороны от основного вала, имеет диаметр 2 мм и длину 6 мм. Он выведен непосредственно из двигателя (без редуктора), что позволяет установить энкодер, работающий значительно точнее, чем если бы он был установлен за редуктором. Использование энкодера позволяет определить скорость и положение вала двигателя и применить эти значения в обратной связи регулятора ПИД.

Угольные щетки

Двигатели доступны в двух версиях с металлическими и угольными щетками. Использование угольных щеток не влияет на производительность двигателей, но значительно продлевает срок их службы.