Набор Waveshare UGV Rover PT PI5 AI 6-колесный для Raspberry Pi 5

• 6-колесная конструкция 4WD для стабильности на сложном рельефе
• Двухконтроллерная система: Raspberry Pi 5 и ESP32
• Поворотная башня 360° с камерой 5 МП (угол обзора 160°)
• Беспроводное управление через веб-приложение, геймпад или Jupyter Lab
• Поддержка ROS2-HUMBLE-LTS и OpenCV для распознавания объектов
• Возможность расширения 4G/5G и установки лидара
• Вращение на месте (минимальный радиус разворота 0 м)

Описание

UGV Rover — это 6-колесное шасси AI-робота, разработанное для энтузиастов технологий, мастеров и начинающих программистов. Благодаря огромным возможностям расширения, робот позволяет реализовать ваши идеи, обеспечивая эффективную работу и дистанционное управление. Робот базируется на Raspberry Pi 5, что гарантирует мощную вычислительную производительность и широкие возможности для расширения. Благодаря применению системы с двумя контроллерами (Raspberry Pi для AI-зрения и планирования стратегий, а ESP32 для управления движением и обработки данных с сенсоров), каждое движение робота является точным и плавным.

Особенности

Внимание! Комплект не содержит мини-компьютер Raspberry Pi 5.
Поворотная башня 360° обеспечивает гибкие движения головки, а встроенная камера 5 МП с углом обзора 160° захватит каждую деталь. Робот имеет сервоприводы с высоким крутящим моментом, что позволяет плавное управление, как в FPS-играх. UGV Rover приспособлен для передвижения по сложному рельефу благодаря 6-колесной конструкции 4WD, что повышает стабильность платформы и тяговое усилие. Светодиоды высокой яркости позволяют работать в условиях слабого освещения, а стандартные алюминиевые рейки позволяют монтировать дополнительные аксессуары, такие как лидар, камера или другие модули.

Управление и ПО

Робот поддерживает мультиплатформенное веб-приложение, что позволяет легко управлять без необходимости установки дополнительного программного обеспечения. Пользователи могут использовать клавиатуру, мышь или геймпад для дистанционного управления. Благодаря технологии WebRTC робот обеспечивает беспроводную передачу видео в реальном времени, а OpenCV позволяет распознавать лица, жесты и объекты.

Сенсоры и интерфейсы

Робот оснащен рядом сенсоров и интерфейсов, поддерживая такие функции, как автоматическое наведение, отслеживание цвета, стабилизация изображения и обнаружение позы. Дополнительно, возможно управление роботом с помощью ESP-NOW — протокола беспроводной коммуникации между многими устройствами, что позволяет роботам взаимодействовать. UGV Rover также поддерживает расширения 4G/5G, что позволяет контролировать робота в местах без доступа к WiFi. Продвинутые учебные пособия и документация позволят пользователям легко начать работу и развивать собственные проекты.

Характеристики

Высота шасси: 25 мм
Степени свободы Pan-Tilt: 2
Крутящий момент сервопривода Pan-Tilt: 30KG.CM
Сервопривод Pan-Tilt: Серво ST3215
Главный контроллер: RPi 5 4GB (отсутствует в комплекте)
Поддерживаемая система: Debian Bookworm
Версия ROS2: ROS2-HUMBLE-LTS
Угол обзора камеры: 160°
Питание: Модуль UPS 3S
Тип батареи: литиевый аккумулятор 18650 x 3 (отсутствует в комплекте)
Методы управления: веб-приложение, интерактивное программирование Jupyter Lab
Максимальная скорость по умолчанию: 1.3 м/с
Количество ведущих колес: 4
Количество колес: 6
Диаметр шин: 80 мм
Ширина шин: 42,5 мм
Минимальный радиус разворота: 0 м (вращение на месте)
Размеры: 230,42 x 252,40 x 254,53 мм
Вес: 2190±5 г

Комплект поставки

UGV Rover с башней
Комплект аксессуаров
Блок питания 12,6 В 2 А
Беспроводной геймпад
Цветные шарики
Держатель для телефона
Лента
Упаковка