Робот-шасси Waveshare UGV Rover PT PI5 AI, 6 колес, для Raspberry Pi 5

Waveshare UGV Rover — это 6-колесное шасси для роботов на базе Raspberry Pi 5, предназначенное для энтузиастов ИИ и разработчиков. Платформа сочетает вычислительную мощность Raspberry Pi для компьютерного зрения и ESP32 для точного управления движением, обеспечивая стабильную работу на сложном рельефе.

• 6-колесное шасси 4WD для стабильного движения на сложном рельефе
• Поддержка Raspberry Pi 5 и ROS2-HUMBLE-LTS для разработки ИИ
• Камера 5MP с углом обзора 160° для компьютерного зрения
• Сервоприводы ST3215 с крутящим моментом 30 KG.CM для точного позиционирования
• Максимальная скорость 1.3 м/с и вращение на месте (радиус 0 м)
• Поддержка ESP-NOW для нескольких роботов

Мощная платформа для ИИ и компьютерного зрения

Робот построен на базе Raspberry Pi 5, что гарантирует высокую вычислительную мощность для задач искусственного интеллекта. Система поддерживает Debian Bookworm и ROS2-HUMBLE-LTS, что упрощает разработку и интеграцию алгоритмов. Архитектура с двумя контроллерами позволяет Raspberry Pi обрабатывать визуальные данные и стратегии, тогда как ESP32 отвечает за движение и сенсорные данные, делая движения плавными и точными.

Маневренность и проходимость

Шасси имеет 6 колес, из которых 4 являются ведущими (4WD), что повышает стабильность и тягу на неровных поверхностях. Диаметр шин составляет 80 мм, а ширина — 42.5 мм, что обеспечивает надежное сцепление. Минимальный радиус поворота равен 0 м, позволяя роботу вращаться на месте. Максимальная скорость движения составляет 1.3 м/с.

Панорамная камера и сервоприводы

Встроенная камера 5MP с углом обзора 160° позволяет захватывать широкие сцены для распознавания объектов и жестов. Поворотная башня с 2 степенями свободы оснащена сервоприводами ST3215 с крутящим моментом 30 KG.CM, что обеспечивает плавное и точное позиционирование камеры. Это позволяет реализовывать функции автоматического наведения и стабилизации изображения.

Гибкое управление и связь

Управление роботом осуществляется через веб-приложение без установки дополнительного ПО, используя клавиатуру, мышь или игровой геймпад. Технология WebRTC обеспечивает передачу видео в реальном времени. Поддержка ESP-NOW позволяет настраивать связь между несколькими роботами, а опциональные модули 4G/5G дают возможность управлять устройством вне зоны Wi-Fi.

Комплектация

В комплект входят шасси UGV Rover с башней, набор аксессуаров, блок питания 12.6V 2A, беспроводной геймпад, цветные шарики, держатель для телефона и лента. Важно: мини-компьютер Raspberry Pi 5 и аккумуляторы 18650 не входят в комплект.