Набор Cytron MOTION-2350-PRO контроллер робота RP2350

• Процессор Raspberry Pi RP2350
• Управление 4 двигателями DC (до 3А)
• 8 портов для сервоприводов
• Поддержка USB Host для джойстиков
• Совместимость с MicroPython и Arduino
• Встроенные функции Maker для тестирования

Описание

MOTION 2350 Pro — это продвинутый контроллер робототехники, разработанный Cytron, использующий новейший процессор Raspberry Pi RP2350. Это идеальное решение для начинающих и пользователей среднего уровня, которые хотят создать сложного робота без необходимости выполнять сложную работу с электроникой. Благодаря широкому набору портов и расширенным функциям, построение мобильных роботов, управление механизмами или интеграция с датчиками становятся еще проще.

MOTION 2350 Pro поддерживает до 4 двигателей постоянного тока (макс. 3А на канал, напряжение от 3.6В до 16В), что позволяет легко строить роботов с колесами Меканум. Кроме того, устройство предлагает 8 портов для сервоприводов, 8 входов/выходов GPIO и 3 порта Maker, которые позволяют подключать широкий спектр датчиков и модулей. Благодаря встроенному порту USB Host возможно прямое подключение джойстика или геймпада, что обеспечивает мгновенную готовность к управлению.

Характерные для Cytron «функции Maker» упрощают работу — надписи на PCB помогают в быстром подключении модулей, а кнопки быстрого тестирования и светодиоды позволяют мгновенную диагностику без необходимости программирования. Дополнительно встроенный динамик и кнопки пользователя позволяют проводить быстрые функциональные тесты. Контроллер полностью совместим с экосистемой Raspberry Pi Pico, что означает поддержку языков Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ и Arduino IDE. Зашитое на заводе программное обеспечение CircuitPython позволяет запускать демонстрационные программы сразу после подключения через USB-C, благодаря чему пользователи могут сразу начать работу с устройством.

Характеристики

Микроконтроллер: Raspberry Pi RP2350 (двухъядерный Arm Cortex-M33, 150 МГц)
Память: 520 КБ RAM, 2 МБ Flash
Питание: VIN: 3.6В до 16В, USB-C: 5В
Управление двигателями: 4 x драйверы DC (3А постоянный ток, 5А пиковый)
Входы/выходы: 8x GPIO 3В
Поддержка сервоприводов: 8 портов 5В
USB Host: поддержка джойстиков и геймпадов
Светодиоды: 24 индикатора состояния (для DC, GPIO и сервоприводов)
Кнопки: 12 (8 тестовых, 2 пользователя, BOOT, RST)
Дополнительные функции: динамик с отключением, 2x RGB светодиоды (Neopixel)
Программное обеспечение: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
Размеры: 95.2 x 57.2 x 8 мм

Комплект поставки

MOTION 2350 Pro
Провод STEMMA QT/Qwiic JST SH 4-pin (150 мм)
2 x Провод Grove до JST-SH (200 мм)
Комплект силиконовых ножек
4 x монтажные винты
Мини отвертка