Роботизированная рука Arduino TinkerKit Braccio (T050000) с Arduino Shield

Роботизированная рука Arduino TinkerKit Braccio — это полностью функциональный роботизированный манипулятор для плат Arduino, позволяющий создавать интерактивные проекты по захвату и перемещению предметов. Благодаря встроенному контроллеру Braccio Shield и 6 сервоприводам устройство готово к работе после сборки, подключения к плате Arduino и загрузки тестового скетча.

• 6 сервоприводов (4x SR431, 2x SR311) с двойными подшипниками
• Максимальный рабочий диапазон 80 см
• Грузоподъемность до 400 г в минимальной конфигурации
• Контроллер Braccio Shield для простого подключения к Arduino
• Блок питания 5 В и инструменты для сборки в комплекте
• Совместимость с Arduino Uno, Mega, Due, Leonardo и другими платами

Гибкость и возможности расширения

Роборуку можно монтировать на различные поверхности, что позволяет выполнять широкий спектр задач: от переноса небольших предметов до установки камеры или солнечной панели. Это делает его универсальным инструментом для STEM-образования и прототипирования. Благодаря модульной конструкции функциональность устройства легко расширять, добавляя новые датчики или аксессуары.

Мощные сервоприводы

Комплект включает 6 сервоприводов: 4 мощных SR431 и 2 более легких SR311. Сервоприводы SR431 обеспечивают крутящий момент до 14.5 кг·см при напряжении 6.0 В, что гарантирует стабильную работу даже под нагрузкой. Все сервоприводы имеют двойные подшипники и металлические редукторы, что повышает их долговечность и точность движений.

Простое управление через Arduino

Управление рукой осуществляется через специальную накладку Braccio Shield, которая устанавливается на Arduino Uno, Mega, Due, Leonardo и другие совместимые платы. В среде Arduino IDE доступны примеры программ, такие как testBraccio90, что позволяет быстро проверить работоспособность устройства. Это упрощает процесс настройки и позволяет сосредоточиться на написании собственного кода.

Комплектация

В наборе есть все необходимое для сборки и работы: 21 пластиковый элемент, 63 винта, 16 шайб, 7 гаек, 2 пружины, 6 сервоприводов, контроллер Braccio Shield, блок питания 5 В, крестовая отвертка и защитная изоляция для кабелей. Важно отметить, что основная плата Arduino не входит в комплект и приобретается отдельно.

Технические характеристики

Максимальный рабочий диапазон руки составляет 80 см. Ширина захвата — 90 мм. Максимальная грузоподъемность — 150 г при рабочем радиусе 32 см и 400 г в минимальной конфигурации. Угол поворота каждого сервопривода — 180°. Питание осуществляется через блок питания 5 В, входящий в комплект.

Роботизированная рука Arduino TinkerKit Braccio идеально подходит для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которые хотят научиться программировать движение и взаимодействие с физическим миром. Это надежный и гибкий инструмент для создания сложных автоматизированных систем.