Платформа Pimoroni Yukon на RP2040, 6 модулей, USB-C, XT30

Pimoroni Yukon — это продвинутая платформа для робототехники и инженерии, созданная на базе микроконтроллера RP2040. Она позволяет управлять до шестью высокомощными модулями одновременно, что делает её идеальным решением для сложных электронных проектов.

• Микроконтроллер RP2040 (Dual ARM Cortex-M0+ до 133 МГц)
• 6 гнезд для сменных модулей высокой мощности
• Защита e-Fuse: ток до 40 А, напряжение до 18 В
• Память: 264 kB SRAM и 16 MB QSPI Flash
• Разъем питания XT30 и программирование через USB-C
• Размеры 84 × 67 × 14 мм, монтажные отверстия M2

Мощное управление модулями

Сердцем платформы является микроконтроллер RP2040 с двумя ядрами ARM Cortex-M0+ и частотой до 133 МГц. Yukon поддерживает до 6 сменных модулей высокой мощности, что позволяет одновременно управлять двигателями, сервоприводами, шаговыми двигателями, динамиками или LED-лентами. Конструкция предусматривает винтовое крепление модулей, что гарантирует стабильный механический и электрический контакт без пайки.

Безопасность и питание

Питание осуществляется через надежный разъем XT30, который поддерживает аккумуляторы LiPo от 2 до 4 ячеек или другие источники напряжения. Встроенный e-Fuse обеспечивает защиту от перегрузки по току до 40 А и перенапряжения до 18 В, повышая безопасность работы устройства. Наличие датчиков позволяет мониторить входное и выходное напряжение, ток и температуру в реальном времени.

Память и интерфейсы

Платформа оснащена 264 kB оперативной памяти SRAM и 16 MB QSPI Flash памяти для хранения прошивок. Для программирования и питания используется современный разъем USB Type-C. Yukon имеет два разъема Qwiic/Stemma Qt для быстрого подключения аксессуаров, а также пины для расширительных плат Breakout Garden.

Удобство использования

Программирование происходит в среде MicroPython, а богатая библиотека примеров позволяет быстро начать работу даже со сложными проектами. На плате размещены 3 пользовательские кнопки (включая BOOTSEL), 4 светодиода (2 питания и 2 пользовательских) и кнопка включения. Резиновые ножки и монтажные отверстия M2 обеспечивают устойчивость и удобство крепления.

Мониторинг параметров в реальном времени и расширяемость

Платформа оснащена встроенными датчиками для мониторинга входного и выходного напряжения, тока и температуры, что позволяет контролировать состояние системы во время работы. Для подключения дополнительных сенсоров и аксессуаров предусмотрены два разъема Qwiic/Stemma Qt, а также специальные пины для плат Breakout Garden. Это упрощает интеграцию внешних датчиков и расширительных модулей без необходимости пайки. Благодаря модульной архитектуре и наличию разъемов для внешних кнопок, Yukon легко адаптируется под специфические потребности проекта. Pimoroni Yukon подходит для создателей, которые нуждаются в мощности, модульности и надежности в одном устройстве для прототипов, мобильных роботов и сценического реквизита.