Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канала, I2C

Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 — это модуль для Raspberry Pi, который позволяет управлять тремя двигателями постоянного тока через интерфейс I2C. Устройство обеспечивает точную настройку скорости и ускорения, что делает его идеальным для робототехники и автоматизации.

• Управление 3 двигателями постоянного тока через I2C
• Максимальный ток 1,7 А на канал (непрерывно)
• Рабочее напряжение двигателей 1,8–22 В
• Настройка ускорения и начальной скорости
• Частота ШИМ от 1 до 80 кГц
• Защита при потере связи с Raspberry Pi

Управление тремя двигателями одновременно

Модуль имеет три независимых канала для подключения двигателей постоянного тока. Это позволяет создавать более сложные механизмы, такие как роботы с несколькими приводами, без использования дополнительных контроллеров. Каждый канал работает автономно, обеспечивая гибкость в программировании движений.

Точная настройка движения

Пользователь может настроить максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления для каждого двигателя. Такой подход обеспечивает плавный старт и остановку, что важно для точных задач позиционирования. Частота ШИМ регулируется в диапазоне от 1 до 80 кГц, что позволяет оптимизировать работу под конкретный тип двигателя.

Надежная связь через I2C

Интерфейс I2C с частотой до 400 кГц обеспечивает быстрый и стабильный обмен данными между Raspberry Pi и контроллером. Наличие контроля CRC гарантирует целостность данных, а встроенная защита при потере связи предотвращает неконтролируемое движение. Это повышает безопасность эксплуатации устройств.

Гибкое питание и защита

Контроллер работает с двигателями напряжением от 1,8 до 22 В, что покрывает широкий спектр популярных моторов. Логическая часть совместима с напряжением 2,8–5,5 В, что соответствует стандартам Raspberry Pi. Модуль может питать Raspberry Pi напрямую или через внешний стабилизатор, упрощая монтаж.

Удобный монтаж и индикация

Форм-фактор HAT позволяет легко устанавливать модуль на Raspberry Pi, а возможность соединять несколько контроллеров вместе расширяет возможности системы. Два светодиодных индикатора состояния и индикаторы направления двигателей помогают быстро диагностировать работу устройства.

Комплектация

В комплекте идут модуль Motoron M3H550, две дистанционные стойки и два винта с гайками для крепления. Это обеспечивает готовность к установке на Raspberry Pi без дополнительных закупок.