Контроллер двигателей Pololu Motoron M3S550 для Arduino, 3-канальный, I2C, 1.7 А

Pololu Motoron M3S550 — это 3-канальный контроллер двигателей постоянного тока, разработанный для плат Arduino. Он позволяет управлять тремя двигателями через интерфейс I2C, обеспечивая точную настройку скорости и ускорения.

• 3-канальное управление двигателями постоянного тока
• Интерфейс I2C с частотой до 400 кГц
• Максимальный ток 1,7 А на канал
• Рабочее напряжение 1,8–22 В
• Настройка ускорения и ШИМ 1–80 кГц
• Защита при потере связи с Arduino

Точное управление через I2C

Контроллер использует шину I2C для связи с Arduino, что упрощает подключение и уменьшает количество необходимых контактов. Частота шины может достигать 400 кГц, обеспечивая быструю передачу команд. Это позволяет реализовать сложные алгоритмы движения без перегрузки микроконтроллера.

Гибкие параметры движения

Можно настроить максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления для каждого двигателя отдельно. Частота ШИМ регулируется в диапазоне 1–80 кГц, что позволяет оптимизировать работу под конкретные типы двигателей. Это важно для плавного старта и точного позиционирования.

Надежность и защита

Встроенная защита при потере связи с Arduino позволяет настроить реакцию контроллера на ошибку. Контроллер также измеряет напряжение питания двигателей (VIN), что помогает контролировать состояние системы. Два светодиодных индикатора состояния и диоды направления двигателя облегчают диагностику.

Питание и совместимость

Диапазон рабочего напряжения составляет 1,8–22 В, а логической части — 2,8–5,5 В. Максимальный ток на один двигатель — 1,7 А в непрерывном режиме. Контроллер можно питать напрямую или через внешний стабилизатор (не входит в комплект).