Контроллер двигателей Pololu Motoron M3S550 для Arduino, 3 канала, I2C, до 1,7 А

Pololu Motoron M3S550 — это щит-контроллер для плат Arduino, который позволяет управлять тремя двигателями постоянного тока одновременно. Устройство обеспечивает точное регулирование скорости и ускорения через интерфейс I2C, что упрощает подключение к микроконтроллеру.

• Управление 3 двигателями постоянного тока одновременно
• Интерфейс I2C с частотой до 400 кГц
• Максимальный постоянный ток 1,7 А на канал
• Рабочее напряжение двигателей 1,8–22 В
• Регулируемая частота ШИМ 1–80 кГц
• Защита от потери связи с Arduino

Управление тремя двигателями

Щит позволяет независимо управлять движением трех двигателей постоянного тока. Это идеальное решение для робототехники и автоматизированных систем, где требуется синхронная работа нескольких приводов. Конструкция позволяет соединять несколько контроллеров для расширения возможностей.

Интерфейс I2C и гибкость настроек

Управление осуществляется через шину I2C с частотой до 400 кГц, что освобождает цифровые пины Arduino. Пользователь может настроить максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления. Частота ШИМ регулируется в диапазоне от 1 до 80 кГц, что позволяет оптимизировать работу различных типов двигателей.

Защита и надежность работы

Встроенный защитный механизм реагирует на потерю связи с Arduino, предотвращая неконтролируемое движение. Можно настроить автоматическую реакцию на ошибки, что повышает безопасность эксплуатации. Контроллер имеет индикаторы состояния и направления вращения двигателей для удобной диагностики.

Электрические параметры

Устройство работает с двигателями, питаемыми напряжением от 1,8 до 22 В. Максимальный постоянный ток на один канал составляет 1,7 А, что подходит для большинства небольших двигателей. Логическая часть работает в диапазоне напряжений 2,8–5,5 В, что обеспечивает совместимость с различными логическими уровнями.

Комплектация

В комплекте, помимо самого контроллера, идут разъемы для подключения: 1x10 и 1x8 гнездовые, 4 винтовых разъема 2-pin 3,5 мм, 4 винтовых разъема 2-pin 5 мм и 1x25 штырьковый разъем. Это позволяет быстро собрать систему без дополнительных закупок компонентов.