Контроллер двигателей Pololu Motoron M3S550 для Arduino, I2C, 1,7 А

Pololu Motoron M3S550 — это контроллер двигателей постоянного тока с тремя каналами, предназначенный для плат Arduino. Устройство позволяет управлять движением трех моторов одновременно через интерфейс I2C, с возможностью настройки параметров движения.

• Управление 3 двигателями DC одновременно
• Интерфейс I2C с частотой до 400 кГц
• Ток до 1,7 А на канал (непрерывно)
• Настройка ускорения и скорости
• Защита при потере связи с Arduino
• Диапазон напряжения двигателей 1,8–22 В

Управление тремя двигателями одновременно

Shield позволяет подключить и независимо управлять тремя двигателями постоянного тока. Это удобно для создания роботов с несколькими приводами или сложных механизмов, где нужна синхронизация движений. Конструкция позволяет соединять несколько контроллеров между собой для расширения возможностей.

Интерфейс I2C и конфигурация

Управление осуществляется через шину I2C с частотой до 400 кГц, что освобождает цифровые порты Arduino для других задач. Пользователь может настроить максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления движения. Частота ШИМ настраивается в диапазоне от 1 до 80 кГц, что позволяет оптимизировать работу под конкретные двигатели.

Защита и надежность работы

Контроллер имеет встроенную защиту на случай потери связи с Arduino, что предотвращает неконтролируемое движение. Предусмотрена конфигурируемая автоматическая реакция на ошибки и возможность проверки CRC. Два светодиодных индикатора состояния и индикаторы направления облегчают отладку системы.

Питание и измерение

Устройство работает с двигателями напряжением от 1,8 до 22 В, а логическая часть совместима с уровнями 2,8–5,5 В. Максимальный выходной ток составляет 1,7 А на один двигатель в режиме непрерывной работы. Есть возможность измерения напряжения питания двигателей (VIN) и питания Arduino напрямую или через внешний стабилизатор.