Набор Pololu Motoron M3S550 Тройной контроллер двигателей для Arduino

• Управление тремя двигателями через интерфейс I2C
• Рабочее напряжение от 1,8 В до 22 В
• Ток до 1,7 А непрерывно на канал
• Защита от потери связи с Arduino
• Настраиваемое ускорение и скорость
• Возможность соединения нескольких контроллеров

Описание

Контроллер двигателей постоянного тока, предназначенный для плат Arduino. Позволяет управлять движением трех приводов с помощью интерфейса I2C. Может работать с двигателями с напряжением питания от 1,8 до 22 В и имеет производительность до 1,7 А на двигатель (непрерывная работа). Контроллер имеет встроенную защиту в случае потери связи с Arduino и возможность настройки реакции, если возникнет ошибка. Пользователь может установить максимальное ускорение и начальную скорость двигателя, а конструкция shield позволяет соединять контроллеры между собой. На странице производителя доступна инструкция по эксплуатации и библиотека с примерными программами.

Свойства

Диапазон рабочего напряжения: от 1,8 В до 22 В
Максимальный выходной ток на двигатель: 1,7 А непрерывно, 5 А временно
Диапазон напряжений логической части: 2,8 В до 5,5 В
Интерфейс управления: I2C
Частота тактового сигнала I2C: до 400 кГц
Возможность контроля CRC
Настраиваемые параметры движения:
Максимальное ускорение/торможение
Начальная скорость
Задержка смены направления
Частота PWM: восемь вариантов доступных от 1 кГц до 80 кГц
Защита в случае потери связи
Настраиваемая автоматическая реакция на ошибку
Измерение напряжения питания двигателя (VIN)
Возможность питания Arduino напрямую или через внешний стабилизатор (отсутствует в комплекте)
Два светодиода состояния
Светодиоды направления двигателя