Набор для самостоятельной сборки M5Stack ATOM STEPMOTOR с контроллером DRV8825

M5Stack ATOM STEPMOTOR — это компактный комплект для разработки, объединяющий модуль ATOM Lite на базе ESP32 и драйвер шагового двигателя DRV8825. Благодаря встроенному DC-DC преобразователю система обеспечивает прямую связь между контроллером и двигателем, упрощая создание устройств автоматизации.

• Микроконтроллер ESP32 с частотой 240 МГц и 520 КБ SRAM
• Драйвер DRV8825 с током до 1,2 А и защитой от перенапряжения
• Точность управления до 1/32 шага для прецизионных механизмов
• Компактные размеры ATOM Lite: 24 × 24 × 10 мм, вес 12 г
• Интерфейс USB Type-C и поддержка Arduino/UIFlow
• Встроенный DC-DC преобразователь для питания контроллера от драйвера

Управление шаговыми двигателями

Модуль DRV8825 позволяет управлять шаговыми двигателями с точностью до 1/32 шага, что важно для прецизионных механизмов. Максимальный выходной ток составляет 1,2 А, а диапазон питания драйвера — от 9 до 18 В. Встроенная защита от перенапряжения обеспечивает надежную работу системы во время длительных тестов.

Компактный контроллер ATOM Lite

Ядро системы — двухъядерный микроконтроллер ESP32 с тактовой частотой 240 МГц и 520 КБ SRAM. Модуль имеет размеры 24 × 24 × 10 мм и вес 12 г, что позволяет интегрировать его даже в миниатюрные корпуса. Для программирования доступны среды Arduino и UIFlow (Blockly, MicroPython), а интерфейс USB Type-C обеспечивает быструю загрузку прошивки.

Удобная интеграция и питание

Драйвер DRV8825 оснащен DC-DC преобразователем, который может напрямую питать модуль ATOM Lite от внешнего источника 9–18 В, устраняя необходимость в дополнительных аккумуляторах. На плате драйвера расположен DIP-переключатель для настройки режима шага, а внешний порт KF128L (6 pin) упрощает подключение двигателя.

Комплектация

В набор входят модуль ATOM STEPMOTOR, контроллер ATOM Lite, кабель USB Type-C длиной 20 см, винт M2x8 мм и ключ. Компоненты соединяются через интерфейс GROVE. Обратите внимание: модуль не совместим с ATOM Matrix.

Этот комплект предназначен для инженеров и энтузиастов, разрабатывающих устройства с точным позиционированием, например, 3D-принтеры, ЧПУ-станки или роботизированные манипуляторы. Благодаря готовому решению «контроллер + драйвер» вы можете быстро создавать прототипы систем управления движением без сложного монтажа.