Набор для разработки STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03, STM32G431RB, STSPIN830

Набор для разработки STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 предназначен для быстрого прототипирования систем управления трехфазными бесколлекторными двигателями BLDC и PMSM. Платформа объединяет микроконтроллер STM32G431RB, драйвер STSPIN830 и тестовый двигатель GBM2804H-100T, что позволяет разработчикам проверять алгоритмы управления без дополнительного оборудования.

• Микроконтроллер STM32G431RB на ядре Arm Cortex-M4
• Драйвер двигателей STSPIN830 для BLDC/PMSM
• Тестовый двигатель GBM2804H-100T в комплекте
• Встроенный отладчик STLINK-V3E
• Рабочий диапазон напряжения драйвера 7-45 В DC
• Flash-память 128 KB и SRAM 32 KB

Готовое решение для прототипирования

Комплект включает плату NUCLEO-G431RB со встроенным инструментом отладки STLINK-V3E, что устраняет необходимость во внешнем программаторе. Это позволяет сразу после подключения к компьютеру начать отладку и загрузку кода. Плата имеет разъемы Arduino Uno V3 и ST Morpho для легкого расширения функционала.

Управление двигателями BLDC и PMSM

Драйвер STSPIN830 на плате X-NUCLEO-IHM16M1 обеспечивает номинальный рабочий диапазон напряжения от 7 до 45 В DC. Модуль поддерживает различные методы управления, включая FOC и 6-шаговое, с возможностью работы как в бездатчиковом, так и в датчиковом режимах. Встроенные защиты от перегрузки и короткого замыкания повышают надежность тестовых стендов.

Тестовый двигатель в комплекте

В наборе присутствует трехфазный двигатель GBM2804H-100T с максимальным крутящим моментом 0,981 Nm и скоростью вращения до 2180 об/мин. Двигатель имеет 7 пар полюсов, что делает его идеальным для проверки алгоритмов векторного управления. Максимальный ток двигателя составляет 5 А, а максимальное напряжение — 14,8 В.

Эффективный микроконтроллер STM32G431RB

Микроконтроллер STM32G431RB на ядре Arm Cortex-M4 работает на частоте 170 МГц и имеет 128 KB Flash-памяти и 32 KB SRAM. Такая производительность достаточна для реализации сложных алгоритмов управления двигателем в реальном времени. Наличие встроенного USB-интерфейса упрощает интеграцию с ПК для мониторинга параметров.