Набор STMicroelectronics P-NUCLEO-53L4A2 с датчиком VL53L4CX (ToF)

Набор для самостоятельной сборки электроники STMicroelectronics P-NUCLEO-53L4A2 сочетает в себе плату разработки NUCLEO-F401RE и расширитель X-NUCLEO-53L4A2 с датчиком расстояния VL53L4CX. Это готовое решение для разработчиков, позволяющее быстро создать прототип системы измерения расстояния до 6 м с высокой точностью и устойчивостью к внешнему освещению.

• Датчик VL53L4CX (ToF) с диапазоном до 6 м и углом обнаружения 18°
• Микроконтроллер STM32F401RE с 512 kB Flash-памяти
• Встроенный программатор ST-LINK/V2-1 для быстрой отладки
• Совместимость с разъемами Arduino Uno Revision 3 и STM32 MORPHO
• Питание от USB или через разъем MORPHO (3.3 В, 5 В, 7–12 В)
• Прокладки 0,25, 0,5 и 1 мм для тестирования воздушных зазоров

Точное измерение расстояния

Датчик VL53L4CX использует технологию ToF (Time-of-Flight) и лазер VCSEL, что обеспечивает отсутствие «мертвой зоны» и возможность обнаружения объектов, расположенных очень близко к сенсору. Угол обнаружения составляет 18°, а максимальный диапазон измерения достигает 6 м. Точность измерения не зависит от коэффициента отражения объекта, что делает датчик универсальным для различных материалов.

Гибкая платформа разработки

Плата NUCLEO-F401RE базируется на микроконтроллере STM32F401RE серии F4 с 512 kB Flash-памяти, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы обработки данных. Встроенный программатор/отладчик ST-LINK/V2-1 упрощает процесс отладки и загрузки прошивки без дополнительных устройств. Питание платы осуществляется от USB или через разъем MORPHO (3.3 В, 5 В, 7–12 В), что обеспечивает гибкость в выборе источника энергии.

Удобное подключение и совместимость

Расширитель X-NUCLEO-53L4A2 и плата NUCLEO-F401RE имеют разъемы, совместимые со стандартом Arduino Uno Revision 3, что позволяет легко интегрировать их в существующие проекты. Также доступен разъем STM32 MORPHO, который предоставляет доступ ко всем линиям I/O микроконтроллера. В комплекте идут прокладки толщиной 0,25, 0,5 и 1 мм, которые имитируют воздушные зазоры для тестирования работы датчика через различные препятствия.

Индикация и управление

На плате NUCLEO-F401RE расположены три контрольных LED-индикатора и две кнопки: кнопка пользователя и кнопка RESET. Это позволяет визуально контролировать состояние системы и быстро перезапускать микроконтроллер во время разработки.

Программное обеспечение и поддержка разработки