Набор для разработки STMicroelectronics P-NUCLEO-53L5A1 с датчиком VL53L5CX (ToF)

Набор для разработки STMicroelectronics P-NUCLEO-53L5A1 объединяет плату NUCLEO-F401RE и расширительную плату X-NUCLEO-53L5A1 с датчиком VL53L5CX. Это решение для инженеров, работающих с технологией Time-of-Flight и нуждающихся в точном измерении расстояния в сложных условиях.

• Датчик VL53L5CX (ToF) с дальностью измерения до 4 м
• 64 зоны измерения и угол обзора 63° для детального сканирования
• Частота считывания до 60 Гц для быстрой реакции системы
• Микроконтроллер STM32F401RE (серия F4) с 512 kB Flash-памяти
• Встроенный программатор ST-LINK/V2-1 для отладки
• Прокладки 0,25, 0,5 и 1 мм для имитации воздушных зазоров

Точное измерение расстояния

Датчик VL53L5CX обеспечивает измерение расстояния до 4 м, что позволяет создавать системы навигации и обхода препятствий. Устройство работает независимо от коэффициента отражения объекта, поэтому результаты остаются стабильными. Это критически важно для робототехники и IoT-устройств, где точность данных определяет качество работы алгоритмов.

Широкое поле обзора и множество зон

Чувствительный элемент охватывает угол обзора 63° и разделяет пространство на 64 зоны измерения. Такая конфигурация позволяет одновременно отслеживать несколько объектов в поле зрения, а не только один объект по центру. Алгоритмы ST Histogram помогают различать разные объекты и игнорировать шумы, что упрощает разработку сложных сценариев взаимодействия.

Скорость обработки данных

Частота считывания данных достигает 60 Гц, что обеспечивает плавную реакцию системы на изменения окружения. Для задач реального времени, таких как избегание столкновений или отслеживание движения, такой скорости достаточно для мгновенного обновления карты окружающего пространства. Микроконтроллер STM32F401RE из серии F4 и 512 kB Flash-памяти гарантируют, что данные обрабатываются без задержек.

Гибкость питания и подключения

Плата NUCLEO-F401RE питается от USB или через разъем MORPHO с напряжением 3.3 В, 5 В или 7–12 В, что позволяет интегрировать ее в различные электрические схемы. Подключение расширений возможно через разъем, совместимый с Arduino Uno Revision 3, или через STM32 MORPHO, который открывает доступ ко всем линиям I/O. Встроенный программатор ST-LINK/V2-1 позволяет сразу загружать код и отлаживать устройство без дополнительного оборудования.

Комплект для тестирования условий

В комплекте идут прокладки толщиной 0,25, 0,5 и 1 мм, которые имитируют воздушные зазоры и щели. Это позволяет проверить работу датчика в условиях, близких к реальным эксплуатационным. Наличие кнопки пользователя и RESET упрощает тестирование программного обеспечения и перезапуск проектов.

Набор P-NUCLEO-53L5A1 предназначен для разработчиков, создающих устройства для робототехники и IoT. Он предоставляет готовую платформу для быстрого прототипирования решений на базе STM32 и VL53L5CX.