Робот минисумо Pololu Zumo Robot v1.2 для Arduino (собранный)

Pololu Zumo Robot v1.2 — это готовый к работе робот класса минисумо, разработанный для работы с Arduino или совместимыми платами, такими как A-Star 32U4 Prime. Эта платформа идеально подходит для соревнований по минисумо и учебных проектов благодаря компактным размерам 98 × 98 × 39 мм и весу 300 г с батареями.

• Готовый к работе робот класса минисумо с гусеничным приводом
• Двигатели DC Micro Pololu с редуктором 75:1 HP и скоростью до 60 см/с
• Датчики LSM303D (акселерометр, магнитометр) и L3GD20H (гироскоп)
• ИК-матрица для отслеживания линий и краев поверхности
• Размеры 98 × 98 × 39 мм, вес 300 г с батареями
• Совместимость с Arduino и A-Star 32U4 Prime

Мощный привод для соревнований

Робот оснащен двумя двигателями DC Micro Pololu с редуктором 75:1 HP, которые обеспечивают высокий крутящий момент и максимальную скорость около 60 см/с. Гусеничный привод гарантирует стабильное движение и надежное сцепление с поверхностью во время интенсивных соревнований.

Точное позиционирование и ориентация

Модуль LSM303D включает 3-осевой акселерометр и магнитометр, а также 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H. Эти датчики позволяют точно определять ориентацию робота, обнаруживать удары и корректировать траекторию движения в реальном времени.

Интеллектуальное отслеживание линий

Передняя матрица инфракрасных датчиков отражения позволяет обнаруживать линии и края на поверхности. Это критически важно для задач с линейным движением и предотвращения падения с края ринга во время соревнований.

Удобное управление и обратная связь

Плата расширения содержит двухканальный драйвер двигателей DRV8835, динамик для воспроизведения звуков и светодиод на пине 13. Пользователь может использовать кнопку на пине 12 для взаимодействия с роботом, а прототипная зона позволяет добавлять собственные компоненты.

Комплектация

Внимание! Комплект не включает плату Arduino и 4 батарейки AA, необходимые для запуска робота. Их нужно приобрести отдельно.