Драйвер двигателей Pololu Dual TB9051FTG для Raspberry Pi, 2.6 А, 4.5–28 В

Драйвер двигателей Pololu Dual TB9051FTG — это модуль для управления двумя двигателями постоянного тока, разработанный для плат Raspberry Pi. Устройство обеспечивает надежную работу с нагрузкой до 2.6 А на канал и защищено от перегрузок.

• Два независимых H-моста на чипах TB9051FTG для управления двумя двигателями DC
• Максимальный постоянный ток 2.6 А на канал (пик 5 А)
• Широкий диапазон напряжения питания двигателей: 4.5–28 В
• Защита от перегрева, перегрузки и обратного тока
• Совместимость с Raspberry Pi 4, 3, 2, Zero и Zero W/WH
• Комплект для самостоятельной сборки с разъемами и крепежом

Управление двумя двигателями

Модуль построен на двух отдельных H-мостах на чипах TB9051FTG, что позволяет независимо управлять двумя двигателями DC. Это решение подходит для робототехники и автоматизации, где требуется синхронная работа двух приводов. Частота сигнала ШИМ может достигать 20 кГц, что обеспечивает плавное регулирование скорости.

Защита от перегрузок

Драйвер имеет встроенную защиту от перегрева и перегрузки по току, что повышает надежность системы. Также реализована защита от обратного тока, которая предотвращает повреждение компонентов при ошибочном подключении. Автоматический режим постепенной остановки двигателя помогает избежать перегрева при резком торможении.

Питание и ток

Модуль работает с напряжением питания двигателей в диапазоне 4.5–28 В, что делает его совместимым с широким спектром моторов. Максимальный постоянный ток составляет 2.6 А на канал, а пиковый ток может достигать 5 А. Это позволяет использовать драйвер для двигателей средней мощности.

Совместимость и монтаж

Драйвер предназначен для плат Raspberry Pi 4, 3, 2 B, A, Zero, Zero W и Zero WH. В комплекте идут разъемы для подключения: 3 клеммных блока по 2 контакта и гнездо goldpin 2x20 pin. Для крепления к плате Raspberry Pi предусмотрены 4 дистанционные стойки M2.5 длиной 11 мм, а также винты и гайки.

Габариты и вес

Размеры платы составляют 65 × 56 мм, что позволяет компактно разместить модуль в корпусе робота. Вес без припаянных разъемов и элементов крепления составляет 14 г. Обратите внимание, что это набор для самостоятельной сборки, поэтому разъемы нужно припаять.