Контроллер шаговых двигателей Pololu Tic 36v4 USB, 8-50 В, 4 А, без разъемов

Контроллер шаговых двигателей Pololu Tic 36v4 USB — это компактный модуль для точного управления шаговыми двигателями в проектах автоматизации и робототехнике. Он поддерживает широкий диапазон напряжений питания и позволяет управлять двигателем через USB, I2C, TTL или RC, обеспечивая плавное движение с высоким разрешением.

• Управление через USB, I2C, TTL, RC, потенциометр или импульсный датчик
• Напряжение питания двигателя: 8–50 В
• Максимальный ток на обмотку: 4 А (6 А с охлаждением)
• Режим микрошага до 1/256 шага
• Встроенный стабилизатор 5 В для логики
• Компактные размеры: 38.1 × 26.7 × 10.7 мм

Гибкое управление различными интерфейсами

Модуль поддерживает множество способов управления: непосредственно с компьютера через USB, от микроконтроллера через TTL Serial или I2C, а также от аппаратуры моделизма через RC servo. Также доступно управление с помощью потенциометра (аналоговый вход) или импульсного датчика. Это позволяет интегрировать контроллер в разнообразные системы без необходимости сложного перепрограммирования.

Точность и диапазон скоростей

Контроллер обеспечивает режим микрошага от полного шага до 1/256 шага, что гарантирует плавность движения. Максимальная скорость управления достигает 50 000 шагов в секунду, а минимальная — 1 шаг за 200 секунд (или 1 шаг за 1428 секунд при пониженном разрешении). Возможность ограничения ускорения и торможения помогает избежать пропусков шагов и вибраций.

Эффективное питание и защита

Модуль работает с напряжением двигателя от 8 до 50 В и выдерживает максимальный ток на обмотку 4 А (до 6 А с дополнительным охлаждением). Встроенный стабилизатор напряжения 5 В питает логическую часть схемы, поэтому не нужно подключать дополнительное питание для логики. Предусмотрена возможность подключения аварийного выключателя для защиты от непредвиденного запуска.

Комплектация и сборка

Внимание: модуль продается без припаянных разъемов. В комплект входят сам контроллер, разъемы goldpin и разъемы с винтовыми зажимами, которые нужно припаять самостоятельно. Производитель предоставляет конфигурационное ПО для Windows, Linux и macOS, а также библиотеки для Arduino.