Конструктор DFRobot micro:Maqueen Plus для micro:bit, STEM-робот

DFRobot micro:Maqueen Plus — это продвинутый образовательный робот для обучения программированию и робототехнике на базе платформы micro:bit. Благодаря встроенным энкодерам и PID-регулятору модель обеспечивает точное движение, а набор датчиков позволяет реализовывать сложные алгоритмы объезда препятствий и следования по линии.

• Моторы N20 (260 об/мин) с энкодерами и PID-регулятором для точного движения
• 6 датчиков следования по линии с аналоговым и цифровым выходом
• Ультразвуковой датчик URM10 и ИК-датчик для дистанционного управления
• Питание от батареи 18650, зарядка 5 В, время зарядки 4 ч
• Порты GPIO, I2C и сервоприводов для подключения дополнительных модулей
• Совместимость с аксессуарами серии Mechanic и средами Scratch, MakeCode

Точное движение благодаря энкодерам

Модель оснащена моторами N20 со скоростью 260 об/мин и встроенными энкодерами. Наличие регулятора PID гарантирует высокую точность и повторяемость траектории движения робота. Это критически важно для выполнения задач, где требуется минимальная погрешность позиционирования.

Развитая система датчиков

Робот имеет 6 датчиков следования по линии с аналоговым и цифровым выходом, а также ультразвуковой датчик URM10 для измерения расстояния. ИК-датчик позволяет управлять устройством дистанционно. Такой набор позволяет создавать автономные программы без дополнительного оборудования.

Гибкое питание и индикация

Устройство работает от литиевой батареи формата 18650 (рекомендованная емкость 2300–2500 мАч). Встроенный контроллер заряжает аккумулятор при напряжении 5 В, полный цикл занимает 4 часа. Состояние заряда визуализируется с помощью 4 светодиодов, что упрощает контроль ресурса во время занятий.

Расширяемость и совместимость

На плате выведены порты GPIO (P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15, P16), 3 порта I2C и 3 порта для сервоприводов. Механическая часть совместима с аксессуарами серии Mechanic, а крепления выполнены под винты M3x12. Это позволяет легко добавлять новые модули, например, камеры Huskylens AI для распознавания объектов.

Простота сборки и обучения

Конструкция не требует сложных инструментов для монтажа, что делает процесс сборки доступным для начинающих. Робот поддерживает среды Mind+, Scratch, MakeCode и MicroPython, а примеры уроков доступны на GitHub. Габариты устройства составляют 107 × 100 мм, что удобно для транспортировки и использования на стандартных картах размером 50 × 50 см.

Этот конструктор предназначен для школ и домашнего обучения STEM, где важно сочетать теорию с практическим программированием. Он помогает ученикам освоить основы робототехники через интерактивные проекты с использованием micro:bit.