Робот-конструктор Waveshare WAVEGO Pro PI5 KIT, 12 DOF, ESP32 + Raspberry Pi 5

Робот-конструктор Waveshare WAVEGO Pro PI5 KIT — это четвероногий робот с 12 степенями свободы, предназначенный для обучения робототехнике и программированию. В комплекте уже встроен контроллер Raspberry Pi 5 (4 ГБ) и камера 5 МП, что позволяет сразу работать с алгоритмами компьютерного зрения и управления движением.

• 12 степеней свободы для реализации сложных алгоритмов ходьбы
• Встроенный Raspberry Pi 5 (4 ГБ) для вычислений и AI
• Контроллер ESP32-D0WDQ6-V3 для управления движением
• Камера 5 МП с углом обзора 160° для компьютерного зрения
• 9-осевой датчик ICM20948 для стабилизации и ориентации
• Управление через веб-интерфейс без установки ПО
• Корпус из алюминия 5052 и PA12 для прочности

Архитектура ESP32 + Raspberry Pi

Система использует гибридную архитектуру host-sub, где контроллер ESP32-D0WDQ6-V3 отвечает за низкоуровневое управление движением и кинематику, а Raspberry Pi 5 выполняет сложные вычисления и анализ данных. Такое разделение задач обеспечивает стабильность работы и позволяет использовать ресурсы Raspberry Pi для реализации алгоритмов искусственного интеллекта и обработки видео в реальном времени.

Камера 5 МП для компьютерного зрения

Интегрированная широкоугольная камера с разрешением 5 МП и углом обзора 160° позволяет регистрировать изображения и анализировать окружение. Благодаря поддержке библиотек OpenCV, робот может выполнять распознавание лиц, отслеживание цветов и детекцию движения, что делает его идеальным инструментом для разработки автономных систем.

Точное управление и стабилизация

Конструкция с 12 степенями свободы и сервоприводами с последовательной шины обеспечивает плавные траектории движения и точное позиционирование конечностей. 9-осевой датчик ICM20948 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) постоянно мониторит ориентацию робота, что позволяет поддерживать равновесие и компенсировать отклонения во время ходьбы.

Управление через браузер

Робот создает точку доступа WiFi, что позволяет управлять им через веб-интерфейс в любом браузере без установки дополнительного программного обеспечения. Пользователь может записывать последовательности движений в формате JSON и воспроизводить их, что упрощает тестирование алгоритмов и создание повторяемых сценариев.

Надежная конструкция

Корпус изготовлен из алюминия 5052 и пластика PA12, что сочетает легкость с высокой механической прочностью. Многошарнирные ноги с подшипниковыми соединениями обеспечивают плавность движения и выдерживают нагрузки во время динамических маневров.

Комплектация

В состав набора входит собранный робот WAVEGO Pro PI5 KIT со встроенным Raspberry Pi 5 (4 ГБ), комплект аксессуаров и адаптер питания 8.4 В 2 А (EU). Это позволяет начать работу сразу после распаковки, не тратя время на сборку сложных механизмов.

Этот робот-конструктор подходит для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которые хотят изучить кинематику, компьютерное зрение и программирование встраиваемых систем на практическом примере.