Двухканальный контроллер двигателей Pololu TReX DMC01, 13 А, 6–16 В

Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 — это двухканальный контроллер двигателей постоянного тока, предназначенный для робототехники и мобильных платформ. Устройство обеспечивает независимое регулирование скорости и направления вращения двух двигателей с высоким током потребления.

• Два независимых канала управления двигателями постоянного тока
• Постоянный ток до 13 А на канал (до 25 А при объединении)
• Поддержка управления через RC, аналог и последовательный порт
• Рабочее напряжение от 6 до 16 В
• Встроенные защиты от перегрева и перегрузки
• Компактные размеры 1,9″ × 1,9″ × 0,8″

Мощное управление двигателями

Контроллер имеет два двунаправленных выхода для управления двигателями постоянного тока. Максимальный постоянный ток на канал составляет 13 А, что позволяет работать с мощными моторами. При объединении каналов можно управлять одним двигателем с постоянным током до 25 А. Это делает модуль пригодным для роботов-вездеходов и автономных транспортных средств.

Гибкие интерфейсы управления

Устройство поддерживает несколько режимов управления: аналоговый, RC-импульсы (сервоприводов) и последовательную коммуникацию TTL. Это упрощает интеграцию с микроконтроллерами и системами дистанционного управления. Скорость передачи данных варьируется от 1200 до 115200 bps. Наличие 5 входных каналов позволяет подключать различные датчики или пульты управления.

Точность и безопасность работы

Контроллер обеспечивает 128 шагов регулирования скорости в каждом направлении. Разрешающая способность измерения RC-импульсов составляет 12 бит с точностью 1 мкс. Встроенные термические и токовые защиты повышают надежность работы под нагрузкой. Функция "safe-start" предотвращает случайный запуск двигателей после подачи питания.

Компактные размеры и совместимость

Модуль имеет размеры 1,9″ × 1,9″ × 0,8″, что позволяет встраивать его в ограниченное пространство роботов. Шаг штырьковых соединений составляет 2,54 мм, что совместимо со стандартными кабелями для сервоприводов. Для прямого подключения RC-приемника или последовательного контроллера серво рекомендуется использовать кабели «мама-мама» соответствующей длины.

Безопасность и надежность работы в автономных режимах