Модуль управления двигателем Pololu High-Power Motor Driver 18v25 CS, 25 А, 5.5–30 В

Pololu High-Power Motor Driver 18v25 CS — это высокопроизводительный модуль для двунаправленного управления одним щеточным двигателем постоянного тока. Устройство обеспечивает ток до 25 А без радиатора и имеет встроенный аналоговый измеритель тока для точного контроля нагрузки.

• Ток до 25 А без радиатора
• Диапазон питания 5.5–30 В
• Аналоговый измеритель тока (66 мВ/А)
• Поддержка режимов coast и locked-antiphase
• Компактные размеры платы 45.72 × 30.48 мм
• В комплекте конденсаторы и соединители

Мощное управление без радиатора

Модуль использует дискретный H-мост на N-канальных MOSFET-транзисторах, что позволяет подавать до 25 А постоянного тока без дополнительного охлаждения. При наличии принудительного охлаждения устройство способно работать с током до 40 А. Это делает его подходящим для мощных роботов и транспортных средств, где важна компактность платы.

Точный мониторинг тока

Версия CS оснащена схемой измерения тока, которая генерирует аналоговое напряжение, пропорциональное току двигателя в диапазоне от −30 А до +30 А. Коэффициент передачи составляет 66 мВ/А с центром в 2,5 В. Эта функция позволяет программно реализовать защиты от перегрузок и сложные алгоритмы управления, так как аппаратные защиты от сверхтока и перегрева в модуле отсутствуют.

Гибкие режимы работы

Управление осуществляется с помощью сигналов PWM, поддерживаются режимы движения, торможения, свободного хода (coast) и locked-antiphase. Для работы достаточно минимум двух сигнальных линий. Наличие входа для режима coast позволяет реализовать мягкую остановку или отключение двигателя без торможения.

Защита от короткого замыкания

Встроенная детекция короткого замыкания защищает электронику от самых распространенных причин повреждения. Однако из-за отсутствия аппаратных защит от перегрузки рекомендуется использовать выход измерения тока для мониторинга условий работы и предотвращения аварийных ситуаций.

Комплектация

В комплекте с модулем поставляется мужская золотая штырьковая колодка (goldpin), два осевых конденсатора емкостью 150 мкФ и два винтовых соединителя на 2 контакта с шагом 5 мм. Это позволяет быстро интегрировать устройство в проект без поиска дополнительных компонентов.

Модуль предназначен для инженеров и энтузиастов робототехники, которым требуется надежное управление мощными двигателями DC в мобильных роботах, внедорожниках и тестовых стендах.