Драйвер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 24v20, 20 А, 5.5–40 В

Драйвер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 24v20 предназначен для реверсивного управления одним щеточным двигателем постоянного тока большой мощности. Модуль на базе дискретного H-моста с MOSFET-транзисторами обеспечивает стабильную работу в системах 12 В и 24 В, поддерживая ток до 20 А без дополнительного радиатора.

• Максимальный ток 20 А без радиатора
• Диапазон напряжения питания 5.5–40 В
• Режимы управления sign-magnitude и locked-antiphase
• Детекция КЗ, перегрева и падения напряжения
• Компактные размеры 45.72 × 20.32 мм
• Управление через линии PWM и DIR

Мощное управление без перегрева

Драйвер поддерживает максимальный ток 20 А, что позволяет управлять мощными двигателями в мобильных роботах и промышленных установках. При использовании дополнительного охлаждения устройство способно выдерживать ток до 28 А, что расширяет возможности для проектов с высоким энергопотреблением. Широкий диапазон напряжения питания от 5.5 В до 40 В делает модуль универсальным для различных аккумуляторных систем.

Гибкие режимы управления

Устройство работает в режимах sign-magnitude и locked-antiphase, что упрощает интеграцию с микроконтроллерами. Для управления достаточно двух линий: PWM для регулирования скорости и DIR для изменения направления вращения. Такая схема позволяет легко реализовать сложные алгоритмы движения в робототехнике и автоматизации.

Защита и диагностика состояния

Модуль оснащен встроенной детекцией короткого замыкания, падения напряжения и перегрева. Состояние аварийных ситуаций выводится на специальные сигналы FF1 и FF2, что позволяет системе управления мгновенно реагировать на неисправности. Это повышает надежность устройства в условиях нестабильного питания или перегрузок.

Комплектация

В комплекте с драйвером поставляется мужская планка goldpin, два осевых конденсатора емкостью 100 мкФ и два винтовых соединителя с шагом 5 мм. Это обеспечивает удобное подключение к плате и надежный контакт с силовыми проводами двигателя.

Драйвер Pololu High-Power Motor Driver 24v20 является оптимальным решением для разработчиков роботов, инженеров-разработчиков и энтузиастов, которым нужен компактный и мощный модуль управления двигателями постоянного тока.