Драйвер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 36v15, 15 А, 5.5–50 В

Pololu High-Power Motor Driver 36v15 — это высокопроизводительный драйвер для двунаправленного управления одним щеточным двигателем постоянного тока. Модуль рассчитан на напряжение питания от 5,5 до 50 В и выдерживает постоянный ток до 15 А без радиатора, что делает его подходящим для робототехники и мощных приводов.

• Постоянный ток до 15 А без радиатора
• Напряжение питания 5,5–50 В
• Интерфейс управления PWM и DIR
• Компактные размеры 45,72 × 20,32 мм
• Детекция КЗ и перегрева с сигнализацией FF1/FF2
• В комплекте: конденсаторы и винтовые соединители

Мощность для высоковольтных систем

Драйвер работает в широком диапазоне напряжений от 5,5 В до 50 В, что позволяет использовать его в системах 24 В и 36 В. Устройство обеспечивает постоянный ток до 15 А без дополнительного охлаждения, а при наличии радиатора этот показатель возрастает примерно до 20 А. Это позволяет управлять мощными двигателями при условии надлежащего охлаждения.

Простое интегрирование с микроконтроллерами

Для управления двигателем достаточно всего двух сигнальных линий: PWM и DIR. Такой простой интерфейс упрощает подключение к любым микроконтроллерам и системам верхнего уровня. Драйвер поддерживает режимы sign-magnitude и locked-antiphase, что дает гибкость в выборе метода регулирования скорости и направления вращения.

Надежность и защита

Модуль использует дискретный H-мост на основе N-канальных MOSFET-транзисторов, что обеспечивает эффективную работу. Встроенные функции детекции короткого замыкания, падения напряжения и перегрева сигнализируются на выходах FF1 и FF2. Важно учитывать, что аппаратных защит от перегрузки по току нет, поэтому для граничных режимов требуется внешний мониторинг тока и надлежащее охлаждение.

Комплектация

В комплекте с драйвером Pololu High-Power Motor Driver 36v15 идут 16-контактная золотая планка (male), два осевых конденсатора 100 мкФ и два винтовых соединителя 2-pin с шагом 5 мм. Это позволяет быстро смонтировать модуль в проект без поиска дополнительных компонентов.

Компактные размеры

Плата имеет размеры 45,72 × 20,32 мм (1,8 × 0,8 дюйма), что позволяет встраивать ее даже в ограниченное пространство мобильных роботов или прототипов. Компактность не влияет на мощность: модуль является компактным решением для токов до 15 А.